基于嵌入式LINUX的航标遥测遥控终端的开发.pdfVIP

第２６卷第１０期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２６Ｎｏ．１０ ０９ ２００９年１０月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｏｃｔ．２０ 基于嵌入式ＬＩＮＵＸ的航标遥测遥控终端的开发 郑佳春 （集美大学信息工程学院　福建厦门３６１０２１） 摘　要　　介绍航标遥测遥控终端的设计，该终端是智能航标遥测遥控系统的关键部件；其硬件电路采用Ｓ３Ｃ２４１０ＡＲＭ９微处理 器、ＧＰＳ模块、ＧＳＭ模块进行搭建；软件系统采用嵌入式Ｌｉｎｕｘ操作系统为开发平台。通过多线程、多进程的协同模块化设计和模块 之间的有机组合，实现了整个终端所需功能的程序设计。经过调试和移植，结果表明终端可以稳定地实现数据采集和ＧＰＲＳ数据传 输功能。 关键词　　遥测遥控终端　嵌入式Ｌｉｎｕｘ　ＧＰＳ　ＧＰＲＳ ＴＨＥＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＯＦＲＥＭＯＴＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬＴＥＲＭＩＮＡＬ ＵＮＩＴＦＯＲＮＡＶＩＧＡＴＩＯＮＭＡＲＫＢＡＳＥＤＯＮＥＭＢＥＤＤＥＤＬＩＮＵＸ ＺｈｅｎｇＪｉａｃｈｕｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｍｅｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｍｅｎ３６１０２１，Ｆｕｊｉａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＲｅｍｏｔｅＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｅｒｍｉｎａｌＵｎｉｔ（ＲＭＣＴＵ）ｆｏｒｎａｖｉｇａｔｉｏｎｍａｒｋｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ． ＴｈｅＲＭＣＴＵｉｓａｋｅｙｅｌｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｐｈａｒｏｓｒｅｍｏｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．ＩｔｓｈａｒｄｗａｒｅｉｓｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅｄｂｙｔｈｅＳ３Ｃ２４１０ ＡＲＭ９ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＧＰＳａｎｄＧＳＭｍｏｄｕｌｅｓ．ＴｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｄｂｙｔｈｅｗｈｏｌｅＴｅｒｍｉｎａｌｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｏｆ ｍｕｌｔｉｔｈｒｅａｄｉｎｇａｎｄｍｕｌｔｉｐｒｏｃｅｓｓｅｓｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｍｏｄｕｌａｒｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎａｎｄｔｈｅｏｒｇａｎｉｃｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｍｏｄｕｌｅｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｏｎｔｈｅｐｌａｔ ｆｏｒｍｏｆＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘＯｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｉｓｕｓｅｄａｓｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅＴｅｒｍｉｎａｌ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｆｉｎａｌｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎａｎｄｄｅ ｂｕｇｇｉｎｇ，ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅＴｅｒｍｉｎａｌｃａｎｗｏｒｋｓｔｅａｄｉｌｙｉｎｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎａｎｄＧＰＲＳｄａｔａｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　Ｒｅｍｏｔｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｔｅｒｍｉｎａｌｕｎｉｔ　ＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ　ＧＰＳ　ＧＰＲＳ ０　引　言 虽然航标遥测遥控系统的研究与开发已经多年，取得了一 些研究成果，但目前航标遥测遥控终端仍存在着性能和稳定性 等方面的问题，还不能完全满足现代化、信息化航标管理的要 求。随着计算机技术、网络技术和大规模集成电路的高速发展， 以计算机技术、芯片技术和以软件为核心的嵌入式系统（Ｅｍ ｂｅｄｄｅｄＳｙｓｔｅｍ）成为当前研究和应用的热点［１］。嵌入式系统最 大的特点是目的性和针对性强，而且通常都具有实时性高、功耗 图１　航标遥测遥控系统组成框图 低、体积小、集成度高、成本低等特点。因此，采用嵌入式技术开 中心控制系统的功能是完成航标数据的收集、处理、存储、 发航标遥测遥控终端将大大提高系统性能。