三维图形观察与变换.pptVIP

三维主要问题 不论是显示器屏幕，还是绘图纸，它们都是二维的：三维物体如何在二维输出设备上输出？(三维图形观察与变换) 三维空间中，物体的边界可能由平面和曲面多种组合而成，有时还需要对物体内部加以说明：如何以多边形、曲面或实体表示三维物体？(几何造型) 三维空间中的物体之间或同一物体的不同部分之间存在着相互遮挡关系：如何在图形显示中反映这些关系？(可见面判别/面消隐) 现实世界中观察物体所产生的真实感觉不仅来源于物体之间的相对位置关系、相互遮挡关系，还来源于光线在其间传播形成的物体表面明暗自然过渡的颜色：如何在计算机虚构的场景中模拟这种光线传播以产生逼真的、颜色分布自然的图形？ (真实感图形显示) 三维基本概念 三维景物视图的计算机生成步骤有点类同于拍一张照片的过程。 为了获得在世界坐标中已经建模的三维景物的显示，首先必须建立用于“照相机”的坐标参考。 这个坐标参考是指相机胶卷平面的位置和方向；在该胶卷平面上显示景物中物体的视图。 物体描述传递到相机参考坐标中，并且投影到被选显示平面上。 以线框(轮廊)形式来显示物体，或者用照明和表面绘制技术对可视表面进行明暗处理。 视图产生：平行投影 产生实体的视图的一种方法是：将物体表面上的点沿平行线投影到显示平面上。 通过选择不同的观察位置，可以将物体上的可视点投影到显示平面上来获得该物体的不同的三维视图。 在平行投影中，三维景物中的平行线投影到二维显示平面中仍然是平行线。 这个技术被用在工程和建筑设计中通过一组体现物体相对比例的视图来表示一个物体。实体的外貌可以从这些主要视图中获得重建。 视图产生：透视投影 另一个产生三维景物视图的方法是：沿会聚路径将点投影到显示平面上。 对同样大小的物体，它会引起离观察位置较远的物体显示起来比离观察平面较近的物体要小的现象。 在透视投影中，景物中的平行线投影后不再平行，而是成了会聚线。 用透视投影来显示景物会更真实，因为这是眼球和相机镜头成像的方式。 三维显示：深度提示 对某一特别观察方向来说，深度信息能容易地识别被显示物体的前、后部。 没有深度信息会导致线框物体显示的二义性。 表示深度提示：选择好最大和最小的明暗度(或颜色)值以及明暗度变化的距离范围。 线框显示中可根据它们离观察位置的距离来改变物体的明暗度。 离观察位置最近的线以最高的亮度显示；较远的线以递减的亮度显示。 深度提示可用于模拟物体可视亮度的大气效果。 由于光线被灰尘微粒、雾、烟等散射，远距离物体比近距离物体看上去要暗。 三维显示：可见线/面标识 标识可见线，也能说明线框显示中的深度关系。 最简单是突出可见线或者以不同的颜色来显示。 工程图通常用虚线来显示不可见线。 也可简单地移去不可见线。 去掉隐线也就去掉了物体背面形状的信息。这些可见线方法也可用来标识物体的可见面。 当物体表面以颜色或明暗显示时，应用表面绘制程序来处理可见面，因此，隐面是暗的。 在观察平面上逐个个象素地建立可见性； 将物体表面作为一个整体来决定其可见性。 三维显示：面绘制 根据景物中的光线条件及根据指定表面的特性来建立物体表面的明暗度，可获得额外的显示真实性。 光照描述包括光源的强度和位置以及景物的总的背景照明。 物体的表面性质包括了透明程度和表面的粗糙、平滑程度。 可以用程序来产生景物的正确的照明和阴影区域。 面绘制方法和透视及可见面判别组合，产生被显示景物的某种程序的真实感。 三维显示：分解图和剖面图 很多图形包允许把物体看成多层结构，可以存储其内部细节。 这种物体的分解图和截面图可以用来显示其内部结构以及物体各部件的关系。 将一个物体分解成若干部件的一种替代方法是剖面图，它去掉可见面的一部分来显示内部结构。 三维显示：三维和立体视图 增加计算机生成景物真实感的另一个方法是：用三维或者用立体视图来显示物体。 立体装置呈现景物两张视图：一张为左眼而另一张为右眼。 通过选择与单个观察者两只眼球位置相符的观察位置而产生两张视图。 这两张视图以交替的刷新周期显示在光栅监视器上，并通过同步于监视器的刷新周期的眼镜来观察，眼镜交替地先让一个镜头暗，再让另一个暗。 三维观察与变换 当对三维景物建模并显示时，除了考虑诸如三维坐标值问题之外，还必须考虑更多应当考虑的问题： 三维空间中所涉及的几何变换多于二维空间中所涉及的变换。 例如，三维空间中可以将一个物体沿一任意空间方向的轴旋转。 三维空间中的观察变换会更复杂。 通过将三维观察坐标变换到二维显示器坐标的观察坐标变换和投影例程来处理景物描述； 对一个被选择的视图来说，景物的可视部分必须被识别。 三维观察概念 三维景物视图的计算机生成类似照片拍摄： 首先，用景物的一特殊点给相机定位； 然后，确定相机方向、相机朝向及绕视线的旋转； 最后，按下快门。 拍摄时，可以走动，并以任何角度、各