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目 录 第一章 绪论 2 第二章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案 3 2.1全自动洗衣机控制系统硬件设计 3 1）电气原理图设计 3 2）PLC选型 3 2.2 全自动洗衣机控制系统的软件设计 5 1）计数器/定时器分配 5 2) 软件流程图 7 3）梯形图设计 8 第三章.总结 16 参考文献 17 第一章 绪论 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分： 全自动洗衣机可分为两大类： 第一类手动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。 第二类是自动控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与各种控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 第二章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案 2.1全自动洗衣机控制系统硬件设计 1）电气原理图设计 主电路图如图1所示： 图1 全自动洗衣机的主电路如图 由上图可知KM3控制电动机正转；KM4控制电动机；KM1控制电动机洗涤正反转；KM2控制电动机漂洗正反转；KM5控制电动机正转脱水，FU是熔断器，进行保护电路，FR是热继电器，热元件额定电流接近或略大于电动机的额定电流，也是用来保护电路的。 2）PLC选型 PLC的功能日益壮大，一般PLC都有开关量逻辑运算，定时，计数。数据处理等基本功能，有些PLC也可以扩展各种特殊功能模块，如通信模块，位置控制模块等。选型时可以考虑一下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满足实施控制的要求，PLC结构合理，机型统一，在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机控制要求的控制功能简单，小型的PLC就能满足要求了。 PLC比较表如表1所示： 表1 四种PLC比较表 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 程序存储器 2048字节 4096字节 用户数据存储器 1024字节 2560字节 用户存储器类型 EEPROM 数据后备典型时间 50h 190h I/O 6输入4输出 8输入6输出 14输入10输出 24输入16输出 扩展模块数量 无 2个 7个 数字量I/O影响区大小 256（128入/128出） 模拟量I/O影响区大小 无 16入/16出 32入/32出 33Hz布尔指令执行速度 0.37/微妙/指令 内部继电器 256 计数器/定时器 256/256 顺序控制继电器 256 根据上表可知，该全自动洗衣机控制系统CPU模块可采用CPU-226（AC/DC继电器）模块，它可控制整个系统按照控制要求有条不紊的进行。同时由于该模块采用220V供电，并且自带24个数字量输入点和16个数字量输出点，而该设计需要23个输入点14个输出点，所以完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求