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2017-09-16 发布于湖北
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工作报告维视-双目测量测试开发平台李冬冬宋振国耿路军 2013.05.28 工作汇报双目视觉测量系统对硬件的要求较高，实验室的主机并不是所有都满足要求；软件装机后，其稳定性和兼容性有待提升，做实验时有时出现卡死需要重启；双目系统包括计算机，2台1394接口的CCD相机，1块标定板，图像采集卡；相机主要参数系统主界面介绍图像文件说明用户选择打开bmp格式图像文件，如果是24位的RGB图像，系统自动转换为8位灰度图像；部分其它格式的RGB的图像不能打开；系统自动采集的图像是8位灰度图像；实验功能演示灰度直方图实验功能演示二值处理实验功能演示固定阈值二值化实验功能演示 Canny算子检测实验功能演示灰度线性变换实验功能演示角点检测实验功能演示圆心检测实验功能演示边界追踪，必须先进行二值化实验功能演示区域生长实验功能演示周长去噪实验功能演示面积去噪实验功能演示纵横比去噪实验功能演示双目标定双目标定数据右相机内外参数 [RightCameraParam] k1=0.047294 k2=3.951924 fx=5395.284049 fy=5395.373046 skewness=1.701946 u0=532.180899 v0=335.571943 双目标定数据左相机内外参数 [LeftCameraParam] k1=0.020984 k2=1.479626 fx=5411.300985 fy=5412.273755 skewness=2.204311 u0=542.210007 v0=312.262022 双目标定数据旋转和平移矩阵 [DoubleCameraParam] Rx=-0.001940 Ry=0.135006 Rz=-0.006503 Tx=-302.368731 Ty=-0.829253 Tz=42.164698 双目标定数据 [RightCameraParam] k1=0.087006 k2=1.407711 fx=5388.757828 fy=5388.620259 skewness=-0.626617 u0=572.995545 v0=395.476719 双目标定数据 [LeftCameraParam] k1=0.053031 k2=5.544708 fx=5396.748584 fy=5395.915786 skewness=1.160401 u0=516.399961 v0=444.867591 双目标定数据 [DoubleCameraParam] Rx=-0.004891 Ry=-0.119752 Rz=0.004452 Tx=305.710005 Ty=0.660869 Tz=-13.651063 双目检测双目检测图像显示立体匹配立体匹配图像显示双目测量双目测量图像显示双目测量两点坐标及距离第0000点: 240.284234 518.919527 118.931135 544.641626 -118.745228 78.948405 2060.626964 第0001点: 432.368089 524.336916 308.826019 550.208683 -45.964685 80.868050 2056.183748 两点间距离：72.941 实验总结双目标定过程中，经历多次实验后误差依然较大，和说明书上相比仍有差距；角点检测用系统提供图像做出的效果非常好，而用自己的图像做出的效果较差；软件采集图像时有时不会实时自动保存，需要自己注意；立体匹配实验时，同名点（同位置点）的匹配不精确，存在误差；未来目标相机标定精度是关键，下一步应提高双目标定的精度；有条件的话，提高主机配置，因为现在主机出现卡死； * 工作报告工作报告工作报告型号 MV-VS 078FM 最高分辨率 1024*768 像素尺寸 4.65*4.65 um 帧速率 30fps 传感器类型逐行扫描 CCD 光学尺寸 1/3 数据位数 A/D:10位工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告工作报告 *