配电网静止同步补偿器技术研究.pdf

摘要 配电网静止同步补偿器（D-STATCOM ）能稳定接入点电压、补偿负载所缺 无功，受到越来越广泛的重视，但存在很多技术问题有待解决。为此，论文从 D-STATCOM 电压控制技术，D-STATCOM 电流控制技术，正序电压和无功电流 实时检测方法，输出滤波器结构设计及参数优化等方面进行了深入研究，提出了 一些可行的解决办法。 论文在传统双环控制（电压外环和电流内环控制）的基础上，利用能量守恒 原理，在 dq 坐标系中，推导了逆变器输出电压和输出电流之间的代数关系，从而 取代了双环控制中的电流内环，减少了 PI 调节器，提高了响应速度。当三相负荷 不平衡时，往往会引起接入点电压的不平衡，为了解决这一问题，论文引入负序 电压前馈环节以维持接入点电压保持三相平衡，并推导了负序电压情况下逆变器 输出电压和输出电流之间的代数关系。同时，论文还提出采用模糊神经网络算法 ω 和 K (k ) ，在误差较大时， 在线调节 PI 参数，将 PI 参数分解为两部分之积： i (k ) i 采用模糊推理算法快速调节 PI 参数的 K (k ) 部分，在误差较小时，采用单神经元 i 算法在线修正 PI 参数的ω (k ) 部分，有效提高了系统的动态特性和鲁棒性。 i 为了有效补偿无功，论文还提出采用变结构空间矢量的 D-STATCOM 直接电 流控制方法。论文以无功电流 I 0 构造切换曲面，推导了使系统保持稳定的滑 Sq 模控制率，但是该控制率只有在电流跟踪误差不为 0 的情况下才有控制量产生， 在误差为 0 的情况下没有控制量产生。为此，当系统处于暂态时，论文直接选择 滑模控制率使暂态分量迅速减小，当系统处于稳态时，引入基于电压空间矢量的 直接电流控制方法，使误差电流趋于 0 缓慢变化，在有效补偿系统无功的同时， 提高了系统的动态特性，并大大降低了系统振荡的可能性。同时由于电压空间矢 量控制方法的引入，还能有效降低逆变器开关频率，减少损耗，稳定直流电压。 为了提高 D-STATCOM 装置的工作性能，对正序电压和无功电流的快速准确 检测显得至关重要。论文仔细分析了传统同步坐标变换法，指出如果将该方法直 接应用于三相不平衡系统，将会出现很大的检测误差，这是由于在三相不平衡情 况下无法准确获得与电网基波同步的相位角而引起的。为此，论文将单相电压通 过一个微分器得到与该相电压正交的微分量，然后利用二者的正交关系直接通过 数学关系求解出同步旋转角，成功解决了锁相环带来的影响。在这种求解过程中， 微分器的性能决定了检测的精度，为此，论文还着重分析了数字微分器的实际微 分效果，结果表明利用差分方式设计的数字微分器性能优良，能准确地获得同步 旋转角。在此基础上，论文利用所检测得到的基波正序电压代替 D-STATCOM 接 入点电压进行 I -I 变换，克服了接入点电压不平衡对 I -I 变换法的影响，实现了 p q p q I 参考信号的快速、准确检测。 为了有效滤除逆变器产生的高频谐波，论文首先分析了各种形式滤波器的滤 波性能，指出对 LCL 型输出滤波器的滤波电容串联一个阻值不大的电阻能有效抑 制与电网发生的谐振，然后从无功补偿能力和瞬态电流跟踪能力两方面分析了输 出滤波器对 D-STATCOM 装置的影响，并以此为基础提出运用改进遗传算法进行 输出滤波器参数的优化设计，将各优化目标对装置的影响程度考虑到适应度函数 中。实例设计表明该方法能够确保输出滤波器更好地满足 D-STATCOM 的要求。 在上述理论研究基础上，论文最后提出了容量为 50kvar 的 D-STATCOM 实验 样机的研制方案，并详细给出了样机的设计技术和实验结果。实验结果表明，采 用所提出的技术后，D-STATCOM 的工作性能具有满意的效果。