自动涂胶机设计说明书.docVIP

目 录 第一章 绪论 ………………………………………………………………………………1 第二章 自动涂胶机的总体结构设计 ……………………………………………………2 一 设计任务和内容 ………………………………………………………………………2 二 设计要求 ………………………………………………………………………………2 三 自动涂胶机总体方案的拟定 …………………………………………………………2 四 自动涂胶机的主要技术参数 …………………………………………………………3 第三章 自动涂胶机机械部分设计………………………………………………………5 一 总体结构设计 …………………………………………………………………………5 二 传动装置设计 …………………………………………………………………………5 （一）电机和连轴器的选取 ……………………………………………………………6 （二）滚珠丝杠及丝杠螺母的选取 ………………………………………………………8 （三） 滚动导轨的选取 …………………………………………………………………10 （四） 步进电机的选择与校核 …………………………………………………………11 （五） 涂胶弯臂的螺栓强度校核 ………………………………………………………13 （六） 涂胶夹具的设计…………………………………………………………………13 （七） 变速齿轮的设计 …………………………………………………………………14 第四章 硬件及接口电路的设计…………………………………………………………16 一 概述……………………………………………………………………………………16 二 主要芯片的说明及接口简图…………………………………………………………16 1 8031引角说明 ……………………………………………………………………16 2 程序存储器的扩展…………………………………………………………………18 3 I/O口的扩展 ………………………………………………………………………19 4 8255A的外部引线与内部结构 ……………………………………………………20 5 8279芯片的接口引线 ……………………………………………………………22 三 驱动电路设计…………………………………………………………………………26 （一）概论 ………………………………………………………………………………26 （二）驱动电路设计及说明 ……………………………………………………………25 1 驱动电路原理 ……………………………………………………………………27 2 驱动电路源部分……………………………………………………………………27 四 控制面板………………………………………………………………………………29 第五章、自动涂胶机执行程序设计………………………………………………………31 （一）涂胶轨迹的确定……………………………………………………………………31 （二）涂胶的程序框图……………………………………………………………………31 第六章 结论………………………………………………………………………………32 第七章 设计体会 ………………………………………………………………………33 致 谢 …………………………………………………………………………………34 参考文献 …………………………………………………………………………………35 第2章 绪 论 近年来，伴随着生产和技术的发展，机电一体化有了很大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对汽车的性能至关重要，自然对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是依靠工人的手工来完成，涂胶的效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性又能有效的节省材料，大大提高了工作效率和工作质量，减少了工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来实现对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着每天给国家企业带来巨大的经济效益。 本次设计的目标是为第一汽车集团设计一台自动涂胶的设备（轴承座与减速器间的密封圈）使它能在实现日常工作目的的基础上，尽量使机械结构合理的简化，降低成本，增加其实用性和性价比。此机构采用框架式机械手操作机，由步进电机作为驱动装置,X,Y轴联动可合成各种平面的各种曲线,XYZ轴联动并可合成空间曲线或直线(但必须考虑胶的流动)。,保证系统可靠性及涂胶精度的前提下降低造价,提高性能/价格