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16.1坐标系1.平面直角坐标系下的伸缩变换
设点P(x,y)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换的作用下,点P(x,y)对应到点P′(x′,y′),称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换.
2.极坐标系
在平面内取一个定点O,由O点引一条射线Ox,一个单位长度及计算角度的 (通常取),合称为一个极坐标系.O点称为极点,Ox称为极轴.平面上任一点M的位置可以由线段OM的长度ρ和从Ox到OM的角度θ来刻画(如图所示).这两个数组成的称为点M的极坐标,ρ称为极径,θ称为极角.
3.极坐标与直角坐标的转化
设M为平面上的一点,它的直角坐标为(x,y),极坐标为(ρ,θ).由图可知下面的关系式成立:
顺便指出,上式对ρ0也成立.这就是极坐标与直角坐标的互化公式.
空间直角坐标与柱坐标的变换公式是
空间直角坐标与球坐标的变换公式是
题型一 极坐标和直角坐标的互化
【例1】设点A的极坐标为,直线l过点A且与极轴所成的角为,则直线l的极坐标方程为________________.
解析 点A的极坐标为,点A的平面直角坐标为(,1),又直线l过点A且与极轴所成的角为,直线l的方程为y-1=(x-)tan ,即x-y-2=0,直线l的极坐标方程为ρcos θ-ρsin θ-2=0,可整理为ρcos=1或ρsin=1或ρsin=1.
答案 ρcos=1或ρcos θ-ρsin θ-2=0或ρsin=1或ρsin=1.
【1】在平面直角坐标系xOy中,点P的直角坐标为(1,-).若以原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,则点P的极坐标可以是________.
解析 由极坐标与直角坐标的互化公式ρcos θ=x,ρsin θ=y可得,ρcos θ=1,
ρsin θ=-,解得ρ=2,θ=2kπ-(kZ),故点P的极坐标为(kZ).
答案 (kZ)
题型二 圆的极坐标方程的应用
【例2】在极坐标系中,若过点(1,0)且与极轴垂直的直线交曲线ρ=4cos θ于A、B两点,则|AB|=________.
解析 注意到在极坐标系中,过点(1,0)且与极轴垂直的直线的直角坐标方程是x=1,曲线ρ=4cos θ的直角坐标方程是x2+y2=4x,即(x-2)2+y2=4,圆心(2,0)到直线x=1的距离等于1,因此|AB|=2=2.
答案 2
【2】在极坐标系中,P,Q是曲线C:ρ=4sin θ上任意两点,则线段PQ长度的最大值为________.
解析 由曲线C:ρ=4sin θ,得ρ2=4ρsin θ,x2+y2-4y=0,x2+(y-2)2=4,即曲线C:ρ=4sin θ在直角坐标系下表示的是以点(0,2)为圆心、以2为半径的圆,易知该圆上的任意两点间的距离的最大值即是圆的直径长,因此线段PQ长度的最大值是4.
答案 4
三 极坐标方程的综合应用【例3】如图,在圆心的极坐标为A(4,0),半径为4的圆中,求过极点O的弦的中点的轨迹.
解 设M(ρ,θ)是所求轨迹上任意一点.连接OM并延长交圆A于点P(ρ0,θ0),则有θ0=θ,ρ0=2ρ.由圆心为(4,0),半径为4的圆的极坐标方程为ρ=8cos θ,得ρ0=8cos θ0.所以2ρ=8cos θ,即ρ=4cos θ.故所求轨迹方程是ρ=4cos θ.它表示以(2,0)为圆心,2为半径的圆.
【3】 从极点O作直线与另一直线ρcos θ=4相交于点M,在OM上取一点P,使|OM|·|OP|=12,求点P的轨迹方程.
解 设动点P的坐标为(ρ,θ),则M(ρ0,θ).
|OM|·|OP|=12.ρ0ρ=12.ρ0=.
又M在直线ρcos θ=4上,cos θ=4,ρ=3cos θ.这就是点P的轨迹方程.
【例】在平面直角坐标系xOy中,曲线C1的参数方程为(φ为参数),曲线C2的参数方程为(a>b>0,φ为参数).在以O为极点,x轴的正半轴为极轴的极坐标系中,射线l:θ=α与C1,C2各有一个交点.当α=0时,这两个交点间的距离为2,当α=时,这两个交点重合.
()分别说明C1,C2是什么曲线,并求出a与b的值;
()设当α=时,l与C1,C2的交点分别为A1,B1,当α=-时,l与C1,C2的交点分别为A2,B2,求四边形A1A2B2B1的面积.
解:()C1是圆,C2是椭圆.
当α=0时,射线l与C1,C2交点的直角坐标分别为(1,0),(a,0),因为这两点间的距离为2,所以a=3.
当α=时,射线l与C1,C2交点的直角坐标分别为(0,1),(0,b),因为这两点重合,所以b=1.
()C1,C2的普通方程分别为x2+y2=1和+y2=1.
当α=时,射线l与C1交点A1的横坐标为x=,与C2交点B1的横坐标为x′=.
当
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