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无穷小正则变换 在 3.7 节，我们研究了位形空间中的无穷小变换。它们对于建立连续对称性 与守恒定理之间的联系是非常有用的。现在我们将无穷小变换扩展到相空间中， 考虑坐标和动量的变换。一个无穷小变换的具有如下形式 q →Q q =+εf (q, p,t ) i i i i (1) p →P p =+ g q ,p ,t i i i ε i ( ) 其中， 是一个无穷小的参数。如果变换是正则的，它就可以由某个生成函数产 ε 生，并且该生成函数与恒等变换的生成函数的差别是一个无穷小的函数。由于恒 等变换是由第二类生成函数产生的，我们就来寻找生成这个变换的生成函数F2 F q P +εG (q ,P ,t ) (2) 2 i i 这里G 是需要我们确定的。利用前面的关系得到 ∂F ∂G ∂F ∂G p 2 P +ε and Q 2 q +ε (3) i i i i ∂q ∂q ∂P ∂P i i i i 与方程(1)对比我们就得到了G 所满足的条件 ∂G ∂G gi =− and f i (4) ∂q ∂P i i 如果这样一个函数G存在，那么无穷小变换(1)就是正则的。 我们将G 称为无穷小正则变换的生成元。 另一方面，如果F （或者G ）已知，相应的变换就可以由(3)得到。由于P 2 i 和p 仅仅相差一个无穷小量（O ε 的量级），我们有 i ( ) ∂G G q P t G q p t f , , , , and (5) ( ) ( ) i p