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基于DeviceNet协议的智能控制器的设计 郗存根 ，蒋卫良，王大华 （ 煤炭科学研究总院上海分院, 上海 200030） 摘要：设计一种基于 DeviceNet协议的新型断路器智能控制器，介绍了它的软硬件设计。该控制器不仅能实现一般控制器的功能，还有DeviceNet总线接口，可以很方便的与监控中心计算机通信。实验运行结果表明该智能控制器运行可靠、操作方便，具有很好的应用前景。 关键词：DSP,DeviceNet,断路器 Design of Intelligent Controller Based on DeviceNet Protocol XI Cun-Gen, JIANG Wei-Liang, WANG Da-Hua (Shanghai Branch of China Coal Research Institute, Shanghai 200030, China) Abstract：Design a kind of Intelligent Controller of low-voltage breaker based on DeviceNet protocol, introduce its hardware design and software design. The controller not only has function of a general controller, but also has DeviceNet fieldbus interface with which the controller can communicate with computer. The experiment shows the controller has the advantage of abundant protect function, reliable running, operate easy. It can be widely applied. Keyword: DSP, DeviceNet, low-voltage breaker 引言 DeviceNet是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的现场总线，主要应用于底层工业设备的互联，具有低成本、高效率、高效能和高可靠性的优点，目前已成为工业自动化领域的标准网络之一。将DeviceNet总线接口集成到控制器中，实现控制器与控制网络通信，是现在控制器发展的一个重要趋势。现在国内生产的断路器控制器与控制网络通信一般采用自定义协议，有通信可靠性低，互换性差等缺点，因此本文设计了一种基于DeviceNet协议的新型断路器智能控制器。 1 功能描述 断路器智能控制器主要实现两方面的功能：一是采样线路的电流、电压信号并经过信号处理后输出相应的保护动作；二是实现与DeviceNet网络节点之间的通信。因此按功能分析，智能控制器包括两部分：控制模块和通信模块。控制模块主要实现信号采集，保护判断，保护动作等功能。通信模块即DeviceNet通信接口，主要完成与DeviceNet网络节点之间显性报文和I/O报文的交换。该控制器是一个从设备，它与外部交互的数据有两种：一种是从DeviceNet网络上接收的数据，该数据必须是针对本设备的，不是针对本设备的数据不接收；一种是本设备根据请求向DeviceNet网络上发送的数据，该数据必须符合DeviceNet协议，也是最后产品测试的主要部分 [2]。 2 硬件设计 图1 硬件结构图 本文选用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器，智能控制器硬件主要有三部分组成：DSP及外围电路构成的最小系统，控制模块和通信模块。DSP及外围电路构成的最小系统有电源电路，复位电路，JTAG仿真电路，时钟电路。 TMS320LF2407是一款高性能的定点16位DSP芯片，时钟频率最高可达40M Hz，从而提高了控制器的实时控制能力。片内有高达32K字的FLASH程序存储器、高达1.5K字的数据/程序RAM、544字的双口RAM和2K的单口RAM，可以不用外扩存储器。内置看门狗定时器模块，16通道10位A/D转换器，最小转换时间为500ns，控制器局域网络（CAN）模块，完全支持CAN2.0B。 2.1 控制模块 控制模块主要有A/D采样调理电路，键盘电路，指示电路，液晶显示电路，输出控制脱扣器电路。其中A/D采样调理电路是将采样的电压、电流信号经过信号调理电路处理后，变换到0~3.3V之间接入DSP。键盘电路实现电流，电压等参数设置外，同时对DeviceNet节点地址和通信波特率进行设置。节点地址范围是0~63MACID，通信波特率有125K，250K，500K三种。指示电路提供控制器运行状况指示和