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MCCD 在圆织机上的应用
摘要:本文主要对圆织机的工艺及目前圆织机存在的一些瓶颈做了介
绍,然后以 MCCD 为核心控制平台实现对圆织机的自动化控制做了介
绍。
关键词:圆织机 MCCD 变频器 密度设定
一、引言
圆织机的使用及生产在我国已有相当长的时间。早些时候,国内
的圆织机均为仿造国外进口的圆织机,但上世纪九十年代,这一状况
逐步改变,我国首次诞生了具有自主知识产权的圆织机,目前我国在
圆织机的生产和使用方面已有相当广泛的推广。塑编工艺由塑编扁丝
制造和塑编两大工艺过程组成。本文讨论基于 MCCD 的塑编织机的自动
化问题。
二、圆织机的工作原理:
织布的过程就是纬线按照一定的速度和规律绕着经线转的过程。
一台圆织机有几把梭子就有几条纬线。通过调节经线的投入数量和经
丝的宽度即可调节筒布的宽度。如果编织时经纱改用裂膜丝、双丝、
折叠丝、就可以编织出高强度的集装袋、吨装袋用布。编织布生产工
艺中主要指标由:编织密度、幅宽、抗拉强度、编织布的单位面积重
量等组成。
三、圆织机的结构及功能
圆织机主要有三个主动机构(主机、送经、收卷)和两个从动机
构(经线架、提升)组成。如下图:
3.1 主机
圆织机的主机由电机、减速系统以及机座构成传动系统。由主转
盘驱动滑块,滑块带动纬线。纬线再配以跳杆(张力杆)组件,环规等,
构成开口机构。由推梭杆、梭子等构成引纬机构。圆织机没有专设打
纬结构,它是由梭子上的张紧杆带动前端的滚轮,借梭子圆周运行,把
扁丝带入并拉向环规(织口),即完成打纬。主机部分由变频器带电机
实现主转盘的旋转,主盘的旋转织入纬丝。目前常见的有4梭机、6梭
机、8梭机。据相关介绍目前最多可做到16梭机。
3.2 提升
提升也叫副牵引。提升主要有牵引电机、传动及变速机构、提升
辊组成。提升的关键点是要根据主电机的速度变化来精确控制提升电
机的速度,以保证无论主电机速度如何变化,纬线都能均匀地缠绕在
经线上。收卷部分的作用主要是将织布卷绕成筒同时可以平衡收卷系
统的张力。
3.3 送经
圆织机的送经有两种——被动送经和主送经。被动送经为无驱动,
它由主机牵引的扁丝带动它转动,适用于高线密度的扁丝。主动送经有
自己的电机、减速机以及传动链驱动送经辊转动。这里使用的是主送
送经。在圆织机没有运行时通过变频器使送经辊低频反向运行。使经
线保持一个张力。当圆织机运行时随主机的运行频率而主动修改运行
频率。让经线始终保持一定的张力。
3.4 收卷
收卷的方式有多种。这里使用力矩电机。他的工作性质与送经基
本一致。随着收卷辊上布厚的变化主动调整电机的速度。使收卷上的
布始终保持同样的张力。
3.5 经架
经纱架一般由钢管或型钢为骨架,分排和列固经纱管的支撑轴及
靠盘组成。
四、以 MCCD 为核心的解决方案
4.1 目前圆织机存在的问题
目前自动圆织机控制是采用控制器+变频器的方式,或控制机+伺
服+变频器的方式。控制器可以是PLC 或者单片机,显示部分使用触摸
屏或者是文本显示器,通过开放的窗口在线设置纬密,实现扁丝规格
的自由变换。该配置克服了之前机械传动系统在更换产品后,需要更
换机械传动部分的弊端。但因为一些工艺上的特殊要求在圆织机启动
和停止的时候会出现横条,高速或主机速度改变时会出现织物疏密不
均的现象。
4.2 以MCCD 为核心的解决方案
MCCD:由深圳市麦格米特控制技术有限公司设计和生产的一款一
体化控制器。它由一个LCD 液晶显示器,两路 PT、4路0-10V 模拟量输
入(其中两路可以选择为4-20mA)、两个通讯口(其中一路支持 RS485
或RS232)、一个模拟量输出、12个数字量输入、8个数字量输出组成。
MCCD 可以完全替代原来由文本显示+PLC+通讯模块+模拟量扩展
的方式。不仅节约了成本,同时减少了故障率。也为安装提供了方便。
MCCD 不仅可以完成对圆织机的状态信号处理、变频器的参数设
置,电流频率显示,自动计米,班组产量统计,纬密设定,变频器点
动控制等。还可以完成:
密度设定:通过此设定可以改变织布的密度。可以自由设定每CM
内的纬线数。当纬线宽度变化时,只需要简单的更改纬密度,大大提
高了生产效率
断纬校正:当纬线断开或者纬线用完时不
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