离散系统的Z域分析.pptVIP

第八章第1讲 第8章 离散系统的Z 域分析 Z 变换, 反 Z 变换 差分方程的Z变换解 离散系统的系统函数 离散系统的稳定性 离散系统的频率响应 与连续系统比较 离散系统也可用类似于分析连续系统所采用的变换法进行分析。 在分析连续系统时，经过拉氏变换将微分方程变换为代数方程，从而使分析简化。 在分析离散系统中，Z变换的地位的作用类似于连续系统中的拉氏变换，利用Z变换把差分方程变换为代数方程，从而使离散系统的分析大为简化。 8.2 Z 变换及收敛域 从拉氏变换到Z变换 抽样信号 例 8.1 例 8.2 例 8.3 Z变换的收敛域 收敛域内不包含任何极点，在极点处，F(z)为无穷大，Z变换不收敛。 有限长序列的收敛域为整个Z平面, 可能除开z=0, z=?。 右边有限长序列： F(z)=f (1)z -1+ f (2)z -2+···· |z|0 左边有限长序列： F(z)=f (-1)z 1+ f (-2)z2+···· |z|? Z变换的收敛域 如果是右边序列，并且|z|=?0位于收敛域内，那么， |z|?0也位于收敛域内。 Z变换的收敛域 如果是左边序列，并且|z|=?0位于收敛域内，那么， 0|z|?0 的全部 z 值也位于收敛域内。 Z变换的收敛域 如果是双边序列，收敛域由圆环组成。 几个常用信号的Z变换 单位冲激函数 ?(k) ? 1 指数函数 8.3 Z变换的性质 尺度变换 例 8.4 正弦函数 sin?k·?(k) 例 8.4 例 8.5 指数正弦函数 aksin?k·?(k) 0 a 1 例 8.6 例 8.6 Z变换的性质 Z域微分 例 8.7 延时的单位冲激函数 例 8.8 例 8.9 求下列序列的Z变换 (k-3)?(k) 例 8.9 求下列序列的Z变换 (k-3)?(k+3) 例 8.9 求下列序列的Z变换 例 8.9 求下列序列的Z变换 (-k-3)?(-k) 方法一：反折性质 例 8.10 已知因果序列 ，则不 补充例题 课堂练习题 * 电信学院 电信学院 * 令： 拉氏变换与Ｚ变换： 双边Ｚ变换 单边Ｚ变换 求序列 f (k)= ak ?(k) 的Z变换。 解： 为保证收敛，则 收敛域 ? Z平面 若 a = 1, 则 求序列 f (k)= -ak ?(-k-1)的Z变换。 解： 为保证收敛，则 收敛域 ? Z平面 求序列 f (k)= (1/3)|k| 的Z变换。 解： 收敛域 ? Z平面 |z|1/3时，第二项收敛于 ，对应于右边序列。 |z|3时，第一项收敛于 ，对应于左边序列。 当 时： 零点：0，极点：3，1/3 ? ?越大收敛越快。 所以，收敛域在圆外。 收敛域 右边序列的收敛域 所以，收敛域在圆内。 收敛域 左边序列的收敛域 收敛域 双边序列的收敛域 返回 移序性质 双边序列 单边序列 时间反折 余弦函数 cos?k·?(k) 同理可证： 求序列 f (k)= (0.5)k ?(k)+?(k) 的Z变换及收敛域。