s7-200脉冲输出map库文件的使用.pdfVIP

下载本文档

342
0
约 24页
2017-09-15 发布于内蒙古
举报
版权申诉

s7-200脉冲输出map库文件的使用.pdf

1、本文档共24页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

S7-200 PLC 脉冲输出 MAP 库文件的使用 Application of S7-200 PTO MAP Lib Getting Start Edition (2011 年 3 月) 摘要该文档提供了 S7-200 PLC 脉冲输出指令库 MAP 的使用说明。该库基于 S7-200 PLC 本体脉冲输出指令，用于帮助用户实现较复杂的定位功能，控制伺服驱动或步进电机。关键词 S7-200 PLC；脉冲输出；MAP Key Words S7-200 PLC；PTO；MAP IADTBT Service Support 24 目录 1 概述 4 2 MAP库的应用 5 2.1 MAP库的基本描述 5 2.2 输入输出点定义 7 2.3 MAP库的背景数据块 7 2.4 功能块介绍 8 2.4.1 Q0_x_CTRL 8 2.4.2 Scale_EU_Pulse 10 2.4.3 Scale_ Pulse_EU 10 2.4.4 Q0_x_Home 11 2.4.5 Q0_x_MoveRelative 12 2.4.6 Q0_x_MoveAbsolute 13 2.4.7 Q0_x_MoveVelocity 14 2.4.8 Q0_x_Stop 15 2.4.9 Q0_x_LoadPos 15 2.5 校准 16 2.6 寻找参考点的若干种情况 18 IADTBT Service Support 24 1 概述 S7--200提供了三种方式的开环运动控制： • 脉宽调制（PWM）-- 内置于S7--200，用于速度、位置或占空比控制。 • 脉冲串输出（PTO）-- 内置于S7--200，用于速度和位置控制。 • EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。 S7—200的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道（Q0.0和Q0.1 ），该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。当组态一个输出为PTO操作时，生成一个50% 占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I/O 或扩展模块提供方向和限位控制。 PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50 ％），如图1。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）: • 脉冲个数： 1到4,294,967,295 • 周期： 10 μs(100K)到65535 μs或者2ms到65535ms。图1 200系列的PLC的最大脉冲输出频率除 CPU224XP 以外均为20kHz 。CPU224XP可达 100kHz。如表1所示： IADTBT Service Support 24