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《冶金 自动化》2004年增刊 Vacon变频器和西门子S7-200PLC 在精炼钢包车系统中的应用 刘 鑫，葛 雷，何松苍 (天津钢管有限责任公司炼钢厂，天津300301) 摘「 要〕介绍天津钢管有限责任公司炼钢厂精炼炉双钢包车系统的功能及Vacon55CX4变频器和西门子S7-200的 PLC在该系统中的应用。详细介绍变频器在该系统中的参数设置，1/O控制功能及S7-200PLC的硬件连接。该系统在 实际中得到了良好的收益。 关〔健词〕变频器;参数设置;PLC应用 0 引言 我厂电炉工位原采用冶炼废钢工艺，现采用废钢加铁水工艺，生产节奏加快。钢水需经电炉钢包车、 几次天车吊运等中间环节才能到达精炼工位，需要时间较长，这制约了精炼炉工位的处理时间。因此，对 原精炼系统增加双钢包车，即A车和B车，传输钢水包。当A车处于冶炼工位时，B车空闲，天车将钢水 包吊运至B车，为冶炼做好准备;反之亦然。这样可节省天车吊运钢水包时必须停止冶炼的时间，使精炼 炉持续工作，满足全厂的生产节奏要求。 系统构成 该钢包车系统由两辆钢包车、两个操作台、4个变频器控制柜、1个PLC控制柜等部分构成。每辆钢 包车由两台电机驱动，每台电机22kW;由两台电机制动，每台电机0.4kW。每辆钢包车对应一个操作 台，在操作台上操作使钢包车前行、后退。每辆车有5个位置:冶炼位、吊车位、冶炼减速位、吊车减速位、 吊车急停位。变频器采用Vacon公司的55kW变频器(Vacon55CX4型)，每辆车采用两套变频器(一用 一备)。PLC控制部分采用西门子S7-200系列，在软件内实现两辆车的前行、后退及连锁控制。 每辆钢包车由图1所示的单元组成:电源、变频器、继电器单元、PLC单元、驱动部分和操作台及指示灯。 圈1 系统结构示意图 电源为变频器提供380V交流电;操作信号送至PLC单元，PLC检查各类输人信号，执行程序，控制 继电器，使接触器吸合或断开并与变频器配合工作，来驱动钢包车平稳启动运行。 收〔稿日期〕2004-05-31;[修改稿收到日期」2004-06-17 [作者简介〕刘 鑫(1977-)，男，陕西富平人，助理工程师，主要从事电气技术工作。 ((冶金 自动化》2004年增刊 2 系统主回路 单台钢包车电气系统的主回路如图2所示。变频器容量55kW，两台驱动电机额定功率44kW，额 定电流85Ao 图2 系统主回路 Fl,F2一熔断器，最大电流125A;Ql,Q3一断路器，允许电流125A;Q2,Q4一断路器，允许电流100A;KMl,KM2,KM3,M3- 接触器，最大允许电流为250A;R一制动电阻，2.5a Vacon变频器的应用 Vacon变频器的原理及主要技术参数 图3所示为Vacon55CX4变频器的原理框图。 电流互感器 U F 平 图3 变频器原理框图 三相交流电抗器与直流中间环节电容器构成了LC滤波器，再通过整流器作用就产生了IGBT逆变 桥所需要的直流电压。交流限流器的作用是抑制从电源到变频器或变频器内部产生的对电源侧的高频 84 《冶金 自动化》2004年增刊 扰动。它同时也可改善变频器的输人电流波形。 IGBT桥产生作用于电机的对称三相交流PWM调制电压。“电机及应用控制”模块基于微处理器软 件，而微处理器根据检测信号参数设定值和来自“