无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望.pdfVIP

第 卷 第 期 交 通 运 输 工 程 学 报 １２ ６ Ｖｏｌ．１２ Ｎｏ．６ 　 　 年 月 ２０１２ １２ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｄｅｃ．２０１２ ｐ ｇ ｇ 文章编号： （ ） １６７１１６３７２０１２０６０１１９０８ 无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望 ，， ， １２３ ４ ４ １２ 彭仲仁 ，刘晓锋 ，张立业 ，孙 健 　 （ 上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 ； 上海交通大学 智能交通与无人机应用 １． ２００２４０ ２． 　 研究中心，上海 ； 佛罗里达大学 城市与区域规划系，佛罗里达 盖恩斯维尔 ； ２００２４０ ３． ３２６１１ 　 　 ４．同济大学 交通运输工程学院，上海 ２０１８０４） 　 摘 要：以无人飞机多次试飞试验和相关研究成果为基础，分析了无人飞机在交通信息采集、处理 　 与应用中的可能性及主要挑战，从不同角度展望了无人飞机在交通规划与仿真、道路监控、应急调 度和城市交通拥堵分析等领域的应用前景。分析结果表明：应用无人飞机可以弥补现有交通信息 采集技术的不足，是有效采集连续交通信息的新手段；随着动态交通视频处理技术的发展，从无人 飞机采集的视频中可以自动提取交通信息；应用无人飞机采集的交通信息可用于应急调度、车辆跟 驰、换道行为与交通拥挤等方面的研究；无人飞机动态交通视频处理技术的适应性还有待提高；利 用无人飞机信息的车辆跟驰、换道行为与交通拥挤尚缺乏实证研究；建立无人飞机与地面应急系统 的通讯和协调系统及无人飞机 车 路协调通信系统是未来重要的研究方向。   关键词：交通信息采集；无人飞机；信息融合；图像识别；地理信息系统 中图分类号： 文献标志码： Ｖ２７９ Ａ 　　　 犚犲狊犲犪狉犮犺 狉狅狉犲狊狊犪狀犱 狉狅狊犲犮狋狅犳犝犃犞犪 犾犻犮犪狋犻狅狀狊犻狀 狆 犵 狆 狆 狆狆 狋狉犪狀狊狅狉狋犪狋犻狅狀犻狀犳狅狉犿犪狋犻狅狀犮狅犾犾犲犮狋犻狅狀 狆 ，， ， １２３ ４ ４ １２ ，