Linux下MTD设备驱动程序的分析与设计.pdfVIP

28R 2003年全国单片机及嵌入式系统学术年会论文集 上〔册) Linux下MTD设备驱动程序的分析与设计 陈雪莲 国防科大电子科学与工程学院，长沙，410073 摘 要 设备驭动程序的编写在嵌入式系统设计中占有重要的地位。文章首先描述了工_inux环境下驭动 程序的分层结构，给出Wi动程序开发的总体方法和步骤;接着，针对MTD(MemmoryTechnologyDevice)设备， 详细阐迷了它的结构特点，内核中描迷它所用的数据结构及相互关系，并在最后给出了开发一种 MTD设 备— Flash芯片驱动程序的一般方法。 关健词 嵌入式系统，驭动程序.MTD.Flash 1 Linux设备驱动程序概述 Linux系统支持三种类型的硬件设备:字符设备、块设备和网络设备。字符设备是直接读取的，不必使用 缓冲区。例如，系统的串行口/dev/cua0和/dev/cual。块设备每次只能读取一定大小的块的倍数，通常一块是 512或者1024字节。只有块设备支持挂接的文件系统。网络设备是通过BSD套接字界面存取的。 设备驱动程序可以分为三个主要组成部分:自动配置子程序、初始化子程序和中断服务子程序 自动配置和初始化子程序，负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作。这部分驱动程序 仅在初始化的时候被调用一次。服务于I/O请求的子程序，又称为驱动程序的上半部分。调用这部分是由于 系统调用的结果。中断服务子程序，又称为驱动程序的下半部分.在UNIX系统中，并不是直接从中断向量表 中调用设备驱动程序的中断服务子程序，而是由UNIX系统来接收硬件中断，再由系统调用中断服务子程序 在系统内部，1/O设备的存取通过一组固定的人口点来进行，这组人口点是由每个设备的设备驱动程序提 供的，其实就是一个函数跳转表，指向驱动程序所提供的实现函数。对于驱动程序的编写来说，主要的工作就 在这里 字符型设备和块设备的函数跳转表都在linux/fs.h中定义，结构十分相似 下面简单列出了字符 型设备的跳转表结构(只有常用的几个接口) open人口点:打开设备准备1/O操作;close人口点:关闭一个设备;read人口点从设备上读数据;write入 口点;往设备上写数据;ioctl入口点:执行读、写之外的操作;select/poll入口点 检查设备，看数据是否可读或 设备是否可用于写数据。对于不同的系统，也还有一些其他的人口点 对于Linux设备驱动程序编写来说，理解系统的整体结构是十分必要的.通常把Linux整个系统划分成 三层的结构:应用层、文件系统层和设备驱动层。其实所有操作系统都可以这么划分。图1给出了这个分层的 结构。 由图1中可以看出，设备驱动层的主要作用是完成从设备逻辑空间到设备物理空间的映射，实现对物理设 备的读写等控制. 2 MTD设备驱动程序的编写 2.1 LinuxMTD介绍 MTD(MemoryTechnologyDevice内存技术设备)是用于访问memory设备(ROM,Flash)的Linux的子系 统。MTD的主要目的是为了使新的memory设备的驱动更加简单，为此它在硬件和上层之间提供了一个抽象 的接口。 可以将CFI接口的MTD设备分为四层(从设备节点直到底层硬件驱动)，这四层从上到下依次是:设备节 点、MTD设备层、MTD原始设备层和硬件驱动层。图2简单地表示了这四层结构. 下面是对于图2的各个层的解释。 ①Flash硬件驭动层:负责在初始化时驱动Flash硬件 )MTD原始设备:原始设备层由两部分组成，一部分是MTD原始设备的通用代码，另一部分是各个特 定的Flash的数据，例如分区信息. 第二篇 软件技术及其应用 289 用户进程 应用层 File结构 File结构