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第13卷第5期 交通运输系统工程与信息 V01.13No.5
of andInformation 0ctober2013
2013年10月 Journal Technology
TransportationSystemsEngineering
文章编号:1009-6744(2013)05-0120-07
基于变精度粗糙集的汽车碰撞危险态势评估
彭理群1’2,吴超仲¨一,黄 珍3
(1.武汉理工大学智能运输系统研究中心,武汉430063;2.水路公路交通安全控制与装备教育部
工程研究中心,武汉430063;3.武汉理工大学自动化学院,武汉430070)
摘要: 汽车碰撞危险辨识与预警是智能防撞系统的关键技术之一,为了解决现有的防
撞系统在复杂交通环境下虚警率较高、灵活性差的问题,本文对“人一车一路”多因素
影响下的汽车碰撞危险辨识方法进行了研究.综合考虑驾驶员、车间距、路面等因素对
行车安全性的影响,并基于车路协同平台获取相关信息,应用态势评估理论建立汽车碰
撞危险评估模型.在该模型的基础上,结合变精度粗糙集理论形成汽车碰撞危险态势评
估规则.应用属性加权相似度方法比较-3前行车状态与决策信息表中所有行车状态的
相似程度,得到碰撞危险态势的评估结果.模拟驾驶实验结果表明,该方法能融合行车
安全相关的多种因素来检测碰撞风险,为汽车防撞系统提供准确的决策.
关键词: 智能交通;态势评估;变精度粗糙集;汽车防撞系统;人一车一路多因素;车路
协同
中图分类号:U268.6 文献标识码:A
lUsk
SituationAssessmentofVehicleCollision
onVariablePrecisionSet
Based Rough
PENG Zhen3
Chao—zhon91’-,HUANG
Li.qunl’’.WU
Research of 430063,China;
(I.IntelligentTransportSystems Center,WuhanUniversityTechnology,Wuhan
ResearchCenterof of
Safety,MinistryEducation,Wuhan430063,China;
2.Engineering Transportation
3.Automation of
school,WuhanUniversityTechnology,Wuhan430070,China)
Vehiclecollisionriskidentificationand isoneofthe of
Abstract: technologiesintelligent
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