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TurboC 在嵌入式 PC/104 系统中的应用 The application of TurboC in the embedded PC/104 system 邓智敏 Deng,Zhimin 摘 要：本文介绍了 TurboC 在嵌入式程序设计中的特点，并结合 TurboC 实例，详细介绍了 PC/104 系统中，应用中断完成数据采集、处理及显示的方法和技巧。 关键词：TurboC；嵌入式系统；PC/104 Abstract ： This article introduces the characteristic of TurboC in the embedded programming,and programs with TurboC respectively explain the method and technique of data-acquisition,data-processing and data-showing by interrupt under PC/104 system. Key：TurboC；embedded system；PC/104 1 引言 随着电子技术的高速发展，嵌入式计算机已得到了广泛的应用。PC/104 就是专门为嵌入式控制 而定义的工业控制总线，它是一种优化的、小型、堆栈式结构的嵌入式控制系统，其有效信号线和 控制线完全与 PC 和 PC/AT 兼容。在 PC/104 系统中，一般的硬盘是不适用的，常使用 Flash EEPROM 固态电子盘，其存储空间一般较小，无法使用 Windows 下的编程语言，而汇编语言的执行速度虽快， 但移植性较差，调试较复杂，不宜在复杂系统中使用。TurboC 则既有低级语言的直接控制硬件的能 力，又有高级语言的灵活性，易于维护，是目前嵌入式 PC/104 系统中应用较广泛的编程语言。在我 们所设计的国产某型大气数据计算机的外场检测仪就是 TurboC 与PC/104 的结合。 2 用 TurboC 编写中断服务程序 所谓中断是指CPU在正常运行程序时，由于程序的预先安排或内外部事件，引起CPU中断正在运 行的程序，而转到为预先安排的事件或外部事件服务的程序中去。由于我们的检测仪要求实时地检 测并显示大气机输出的各种参数，在时间上又不是非常精确，为了实现这一任务，我们利用了中断 向量表中类型码为 1CH的定时器中断。它以每秒 18.2 次的频率进行时钟硬中断（使用中断请求IRQ0 ）, 即执行 8 号中断。这个中断周而复始的在运行，在它的中断服务程序中除了进行日时钟计数和磁盘 驱动器超时检测控制外，接着又进行 0x1C的软中断调用，0x1C软中断只有一条返回指令，它不做什 么事情，因而我们利用这一特点，修改该向量使其在中断时指向我们自己定义的中断服务程序的入 口，完成特定的工作，使我们的数据采集在“后台”工作，而数据处理及显示在“前台”工作。所 要注意的是，我们所编制的中断服务程序的执行周期应小于原有中断的执行周期（1/18.2 秒），以免 造成系统崩溃。 一般地讲，编写这类程序应首先定义一个中断类型的句柄： void interrupt for handler( ); 然后将我们所编制的中断服务程序安装在所要替代的中断 INTERRUPT 上。 oldhandler=getvect(INTERRUPT); setvect(INTERRUPT,handler); 注意应将中断 INTERRUPT 保存在 oldhandler 中，以便在程序结束时恢复，恢复时用 setvect(INTERRUPT,oldhandler)完成。 3 系统简介 3.1 系统硬件构成 由于我们所要检测的大气机输出三种类型的数据，即模拟量、开关量和串行数字量，我们采用 了 CPU 卡配套数据采集卡的模式，使用的是 Advantech 公司生产的 PCM-3350CPU 模块、PCM-3718HG 可编程 12 位数据采集卡（带 16 位 DI/DO）和 PCM-3610 串口通讯卡，系统构成如图 1。