基于磁流变悬置的动力装置垂向隔振控制与试验研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１０期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１０２０１２　 1  基于磁流变悬置的动力装置垂向隔振控制与试验研究 １，２ ２ １ ２ 李　锐 ，陈伟民 ，郑太雄 ，廖昌荣 （１．重庆邮电大学 网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室，重庆　４０００６５； ２．重庆大学 光电技术及系统教育部重点实验室，重庆　４０００４４） 　　摘　要：基于挤压模式的磁流变半主动悬置工作原理和阻尼特性，在建立动力装置垂向隔振模型的基础上，设计 出模糊自适应隔振控制器，用量化、比例因子自调整算法降低不同工况下动力装置垂向激励力的传递；给出一种改进的天 棚控制算法，通过抑制动力装置振动来降低能量传递。设计出动力装置隔振台架试验系统，在不同工况下进行隔振对比 试验。结果表明，在动力装置处于中低转速时，可控磁流变悬置能在宽频范围内把力绝对传递率抑制到２５％内，隔振效 果优于橡胶悬置；而磁流变悬置垂向隔振方法中，兼顾振动传递率和激励频率的模糊自适应控制，优于通过抑制动力装置 自身振动来隔振的天棚控制。 关键词：动力装置；磁流变悬置；隔振；控制；试验 中图分类号：ＴＢ５３５　　　文献标识码：Ａ Ｖｅｒｔｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｖｉａ ｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｍｏｕｎｔｓａｎｄｒｅｌｅｖａｎｔｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ １，２ ２ １ ２ ＬＩＲｕｉ ，ＣＨＥＮＷｅｉｍｉｎ，ＺＨＥＮＧＴａｉｘｉｏｎｇ，ＬＩＡＯＣｈａｎｇｒｏｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＮｅｔｗｏｒｋｃｏｎｔｒｏｌ＆ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ， ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００６５，Ｃｈｉｎａ； ２．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＯｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ＳｙｓｔｅｍｓｏｆｔｈｅＥｄｕｃａｔｉｏｎＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＣｈｉｎａ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｄａｍｐｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆａｍａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ（ＭＲ）ｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｍｏｕｎｔｉｎ ｓｑｕｅｅｚｅｍｏｄｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ａｖｅｒｔｉｃａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｉｓｏｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆａｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ａｆｕｚｚｙａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ （ＦＡＣ）ｓｙｓｔｅｍｕｔｉｌｉｚｉｎｇａｓｃａｌｅｆａｃｔｏｒｓｅｌｆｔｕｒｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｄｅｃｒｅａｓｅｔｈｅｖｅｒｔｉｃａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｃｅｏｆｔｈｅ ｐｏｗｅｒｐｌａｎｔｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｐｅｒａｔｉｏｎｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ａｒｅｖｉｓｅｄｓｋｙｈｏｏｋｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｗａｓａｌｓｏａｄｏｐｔｅｄｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｎｅｒｇｙ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｂｙｒｅｓｔｒａｉｎｉｎｇｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎ