无级变速器起步模糊控制冲击度抑制性能仿真研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３２卷第２０期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．２０２０１３　 1  无级变速器起步模糊控制冲击度抑制性能仿真研究 刘金刚，李少云，郑少青 （湘潭大学 机械工程学院，湖南　湘潭　４１１１０５） 　　摘　要：无级变速器起步过程存在较大的冲击，离合器接合压力变化和摩擦片摩擦系数变化是引起起步冲击的主 要原因。摩擦系数为不可控因素，控制离合器接合压力可实现对冲击度的抑制。重点研究了起步离合器模糊控制策略对 冲击度的抑制效果，建立了基于模糊控制的整车数学模型，完成了平地工况的仿真分析，结果表明模糊控制策略能显著抑 制起步时冲击度过大，有较大的应用价值。 关键词：无级变速器；模糊控制；冲击度 中图分类号：ＴＨ２１２；ＴＨ２１３．３　　　文献标识码：Ａ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｉｍｐｕｌｓｉｏｎｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎｐｅｒｆｏｍａｎｃｅｏｆｓｔａｒｔｉｎｇ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ＬＩＵＪｉｎｇａｎｇ，ＬＩＳｈａｏｙｕｎ，ＺＨＥＮＧＳｈａｏｑｉｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＸｉａｎｇｔａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉａｎｇｔａｎ４１１１００，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　ＡｌａｒｇｅｒｉｍｐａｃｔｅｘｉｓｔｓｉｎｓｔａｒｔｕｐｐｒｏｃｅｓｓｏｆａＣＶＴ，ｔｈｅｃｈａｎｇｅｓｏｆｃｌｕｔｃｈｅｎｇａｇｅｍｅｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄ ｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔａｒｅｔｈｅｍａｉｎｃａｕｓｅｓｌｅａｄｉｎｇｔｏｓｔａｒｔｉｎｇｉｍｐａｃｔｓ．Ｆｒｉｃｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｉｓｕｎｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｌｅ，ｉｍｐｕｌｓｉｏｎ ｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎｃａｎｂｅｒｅａｌｉｚｅｄｂｙｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｔｈｅｃｌｕｔｃｈｅｎｇａｇｅｍｅｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅ．Ｈｅｒｅ，ｔｈｅｉｎｈｉｂｉｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔｏｆｓｔａｒｔｉｎｇｃｌｕｔｃｈｆｕｚｚｙ ｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｎｔｈｅｉｍｐｕｌｓｉｏｎｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄｅｍｐｈａｔｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｗｈｏｌｅｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｏｆａｆｌａｔｌａｎｄｓｔａｒｔｕｐｗａｓｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｃａｎｉｎｈｉｂｉｔｔｈｅｉｍｐｕｌｓｉｏｎｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｌｙ，ａｎｄｉｓｖａｌｕａｂｌｅｆｏｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙｖａｒｉａｂｌｅｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ（ＣＶＴ）；ｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ；ｉｍｐｕｌｓｉｏｎ 　　无级变速器（ＣＶＴ）是车辆的理想传动装置，它通 起步离合器系统是一个具有明显时变性和非线性 过在一定范围内连续改变速比而使发动机始终工作在 的系统。传统的比例控制方法有很大局限性，它采用 高效区，从而提高了车辆的燃油经济性和动力性［１］；不 基于线性的压力控制，驾驶员踩下油门踏板，起步离合 仅如此，ＣＶＴ还具有结构简单，安全性好、乘坐舒适、驾 器油缸压力迅速升至设定值，以提高响应速度，在离合 驶性优良、成本低的特点［２］。在无级变速传动系统中， 器接合阶段，接合压力跟随发动机转速线性变化，当离 发动机发出的动力依次经过液力变矩器、湿式离合器、 合器主动盘和从动盘转速差缩小至一定范围时，离合 主动带轮、金属带、从动带轮、主减速器、差速器和半轴