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履带式推土机转向制动阀控制特性分析
宋金宝，金 轲，赵建军
（山推工程机械股份有限公司，山东 济宁 272073 ）
［摘要］介绍履带式推土机转向制动系统，分析其核心元件——转向制动阀的结构原理，建立
转向制动过程转向阀与制动阀的动态数学模型，利用simulationX软件进行仿真，得到了转向制动阀结
构参数对转向制动过程的影响规律，为履带式推土机转向制动阀的设计及系统控制特性的研究提供
依据。
［关键词］推土机；转向制动；数学模型；仿真
［中图分类号］TH137.7 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2013 ）05-0119-03
Research on control characteristics of steering brake control valve on crawler bulldozer
SONG Jin-bao ，JIN Ke ，ZHAO Jian-jun
工程车辆转向制动系统中的转向制动阀其主 由转向阀与制动阀构成，分别控制转向离合器和制
要作用是在车辆进行转向操作时，使离合器及时脱 动助力器。
开动力传递，并进行有效制动。研究转向系统参数 5 6
9
及转向制动阀结构参数，以及系统对转向控制特性 12
的影响，可为转向制动阀改进与系统研究提供设计
依据。 7 11
a
1 履带式推土机转向制动系统 8 8c
去其它
系统
1.1 系统简介
8b 8d
目前履带式推土机多采用液力机械传动，转
4 8
向制动则采用转向离合器加转向制动器的形式，广
13
泛使用弹簧压紧、液压分离的多片湿式离合器。图
1为履带式推土机典型转向制动液压系统。 3 M
液压泵输出的液压油进入转向制动阀，由于 10 14
2
转向制动系统对流量需求较小，在满足转向制动流 1
量需要或当转向制动阀没有动作时，回路中的液压
1. 油箱 2. 粗滤器 3. 液压泵 4. 精滤器 5. 主溢流阀
油通过主溢流阀流向其它系统如润滑系统等，这样 6. 溢流阀 7. 油冷器 8. 转向制动阀 8a. 右转向阀
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