送带机恒张力控制系统设计.pdfVIP

1 LilunYan◆理论研究薹 送带机恒张力控制系统设计 宋 甲强 (同济大学，上海 200082) 摘 要：MTS一1A型送带机是应用在缝制行业，配套于缝纫机上的全 自动化设备，主要用来控制松紧带张力，达到预期效果。论文设计 了其控制系统，硬件 以DSP为核心的处理器，40MIPS的运行速度并集成了很多外设功能；传感器的优 良性能及指标奠定了1000等分张力 分辨率的精度要求，个性化的操作面板及显示界面；利用 自带的CAN控制模块实现与上位机通信。 关键词：恒张力控制；PID算法；触力传感器 随着人们生活水平的不断提高，纺织行业 的飞速发展 ， 1．1．6 手动换档开关及LED段位显示 对服装加工工艺的要求也越来越高 。在一些高档面料内衣的 手动换档开关可执行张力段位之间的换档 ，并且挡位通 缝制加工 中，具体表现为对松紧带张力的均匀性和尺寸精度 过LED数码管显示。 的要求上。普通的原始手工及简单的加工设备 已不能满足现 1．1．7 其他开关组件 有工艺要求，而且加工缝制速度也极为低下，大大的浪费了 包括膝动换挡 ，抬压脚松带开关等 ，它们都是通过开关 人力资源，使得生产成本非常高。特别是当新的劳动法颁布 信号给控制主机执行相应的命令。 以来，用工成本大大增加，设备的高效性显得非常重要。一些 2 控制系统设计 国内服装厂家因不能满足这些要求而使得许多国内外知名 品牌内衣的定单流失 。 2．1 橡筋张力测试传感器选型 2．1．1 传感器选 型 1 MTS一1A型送带机结构 传感器是整个设备的核心 ，它 的指标直接影响到系统的 1．1 送带机的结构 性能。FSS系列传感器具有精密可靠的力传感性能，它封装在小 MTS一1A型送带机是一套工业缝纫机用的辅助 自动化配 型商品等级的包装中。该传感器 的特色是采用了已被证 明可 套装置，设备主要包括以下几个部分： 靠的传感技术，即使用专 门设计的精密压敏 电阻硅传感元件 。 1．1．1 控制主机 小功率 ，无放大，无补偿的惠斯通 电桥 电路设计可在力范围内 控制主机是整个系统设备 的核心 ，所有 的信息和指令都 提供稳定的mV输出。此外 ，FSS系列传感器 的封装设计结合了 要经过它进行处理和发出。主机中包括电源模块，主板模块， 获专利 的模块结构 。采用创新 的弹性技术工艺和模制的工程 伺服驱动模块 。 塑料 ，使过力大小可达4．5kg。不锈钢球提供了极佳 的机械稳 1．1．2 操作盒面板及显示屏 定性，它适应于各种应用 ，具有真正的表面安装技术 。 控制盒面板是实现人机对话的唯一界面，许多功能的设 本系统选用承受重量为1500g的FSSI500NST作为本检测 定和改变可通过操作盒面板来设定，通过改变某些参数 ，可 张力值的压力传感器。由于传感器的最大分辨率为g，满足本系 实现不同加工工艺的要求 。LCD显示屏采用24X2字符点阵 统最系统的要求 。FSS1500NST小型力传感器技术参数见表 1。 液晶显示模块 。 表 1 FSS1500NST,J,型力传感器技术参数表 1．1-3 计数器 计数器安装在缝纫机 的手轮旁，和主轴 同轴 ，缝纫机手 轮每旋转一周计数器便产生一个信号脉冲给控制系统，它