基于多电机同步TBM转运吊机行走系统设计.pdfVIP

·设备／仪器· 基于多电机同步TBM转运 吊机行走系统设计 黄春霞 (中国铁建重工集团有限公司 长沙410100) 摘要针对斜井TBM上转运吊机工作空间狭小、负载重、有向下10％斜坡等特点，出于对减小转运吊机系统体 积、吊机启停平稳和运行安全等考虑，对转运吊机行走系统进行了多电机同步设计。设计中，选用了AB公司的高 转运吊机多电机同步驱动系统起停平稳，运行安全，操作简单的控制要求，达到了设计的目标。 关键词TBM转运吊机PowerFlex750变频器多电机同步 中图分类号TU61；U455．31文献标识码A 文章编号1009—4539(2013)增l一0222—03 了小车行走的灵活性和自适应能力。由于起吊负 1 引言 载大和起吊行程短等特点，所以起吊系统采用了液 城市地铁、高速铁路、公路和水利等的发展推 压油缸驱动的滑轮系统。行走机构上，由于安装空 进了我国隧道与地下工程的技术进步，带动了隧道 间有限，所以采用了4个5．5kW电机进行驱动，每 装备制造的高速发展，TBM施工法在作为一种快 边安装2台电机，电机带刹车机构，具体结构如图1 速、高效的隧道施工法得到了广泛推广。由于TBM 所示，吊机具体性能参数如表l所示。 施工中需要使用大量的管片、砂浆、豆粒石和油脂 等材料，所以隧道运输和起吊装备在物料转运中起 到了关键作用。某项目中，TBM掘进的是一个10％ 斜坡向下的隧道，转运吊机必须在TBM有限的空间 内，实现40t转运能力的重载工作，设计中根据吊 机工作环境和运行特点，对吊机的机械系统进行了 图1 吊机结构示意 优化设计，使其满足了在有限的空间内起吊40t的 能力，系统采用多电机驱动行走机构，设计中考虑 表1吊机具体参数 电机同步控制和减少了吊机起停冲击和在驱动能 小车行程 30m 力范围内多速度控制，使转运吊机运行平稳、转运 m／rain 重载10 高效，并具有下行制动保护功能。 行走速度 m／rain 空载15 2吊机工作原理 单臂起吊能力 200kN 总起吊能力 400kN 2．1 机械结构型式和工作原理 起吊高度 1．920nl 转运吊机采用悬挂式结构，增加了吊机的稳定 起吊速度 2．5m／rain 性，具体结构分成起吊机构和行走机构，中间通过 铰链连接，这样可以减少吊机硬连接的长度，增加 2．2变频器配置 由于转运吊机的负载大、斜坡向下、速度可调 收稿日期：2013—05—06 等特点，为了减少吊机起停的冲击和调速简易，在 222 RAILWAYCONSTRUCTIONTECHNOLOGY2013