一个超混沌系统的最优控制与同步.pdfVIP

2013 2013年5月 重庆师范大学学报(自然科学版) May !!!：!!!!!：!： 笙!!查笙!塑 !!!：呈!!!!呈!!呈!!竺!型!：竺!!!竺坠!!!!!!型!!：：!!塞兰!竺! 一个超混沌系统的最优控制与同步+ 来红兰h2 (1．南京航空航天大学理学院，南京210016；2．淮阴工学院数理学院，江苏淮安223003) 摘要：在参数未知的情况下，对于一个新的超混沌系统，首先设计最优控制器和参数自适应律实现了混沌系统的控制，并 于系统的全导数是恒小于零的，根据Lyapunov稳定性定理，系统在零点是一致渐近稳定的，从而从理论上证明了控制器 的有效性，紧接着对两个相同结构的混沌系统，根据最优化原理设计最优控制器和参数自适应律，实现了混沌系统的同 步，并应用Lyapunov第二方法从理论上给予了证明，最后通过Matlab软件对控制与同步的效果进行了数值仿真，数值仿 真的结果显示同步系统在很短的时间内很快达到了同步，进一步说明了同步方法的正确性与有效性。 关键词：混沌；控制；同步；最优化 中图分类号：TP27：0415．5 文献标志码：A 1963年，Lorenz在一个筒单的三维自治系统中首 J=I[g(z)+“7R“]出 (2) J 先发现了混沌吸引子。此后，研究混沌理论的学者越 f0 其中哿(z)是连续、可导的正定函数。 来越多，在过去的几十年里，混沌理论得到了深入研究 并广泛应用到各个领域，如保密通信、光学系统、生物 本文的目的是对系统(1)寻找最优控制律“’，既 学等m]。 能使系统(1)稳定，也能使(2)式所描述的性能指标J 混沌控制与同步是混沌理论的一个非常活跃的分 取最小值。即求如下最优控制问题 min．， 支。控制与同步方法有很多种，如线性反馈、非线性反 馈、自适应、脉冲控制n。93等。但是这些方法并没有实 s．t．主一，(￡，z)+甜(f，z，y) 现所设计的控制器的最优化。最近，宋运忠等人运用 最优化的方法研究了统一混沌系统的最优控制口0。， Bellman偏微分方程 Awad El—Gohary等人研究了R6ssler系统与Lorenz (3) min。．[壹+叫]=竺[亡+硼]=o 系统最优控制与同步[11‘12]，即在实现混沌系统控制的 同时，也实现控制器的最优化。这些研究都是针对参 数已知的混沌系统的，在实际问题中很多混沌系统的 扩R甜，“’是最优控制器。 参数都是未知的。 本文根据最优控制原理，利用Hamilton—Jacobi—2系统描述 Bellman方程，在系统参数未知的情况下，设计最优控 本文考虑以下新的超混沌系统m]，状态方程如下 制器和参数自适应律实现了混沌系统的控制与同步， =nl(z2一z1) 数值仿真的结果验证了方法的正确性。 一n221一zlz3+n322一z4 1最优控制原理