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高等数学研究 Vol . 12 ,No . 2 24 STUD IES IN COLL E GE MA T H EMA TICS 　　　　　 　　　　 Mar . ,2009 正交矩阵在空间坐标变换中的作用 ( ) 黄慕欢 　林 茜 　西安交通大学电信学院 　西安 　7 10049 摘 要 　借助矩阵乘积分解的思想, 研究三阶正交矩阵在空间坐标旋转变换中的作用以及正交矩 阵的特征值与转轴 、转角之间的关系, 获得空间任意向量旋转对应的正交矩阵通式, 旋转变换的转轴 、转 角与变换矩阵