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第15卷第5期 重庆科技学院学报(自然科学版) 2013年10月 THG400卧式加工中心误差分析与建模 杨海卉 (安徽机电职业技术学院机械系，安徽芜湖241002) 摘要：分析THG400卧式四轴加工中心机床结构，基于多体系统理论建立卧式四轴加工中心的综合空间误差模型， 分析机床某相邻体间变换特征矩阵运算方法；给出机床综合空间误差模型实际应用的基本思路，建立的综合空间误 差模型能全面准确地为数控机床误差补偿的实际应用提供理论基础。 关键词：误差建模；卧式四轴加工中心；多体系统理论；综合空间误差模型 中图分类号：TG659；THl61 文献标识码：A 文章编号：1673—1980(2013)05—0103—04 当今，生产效率和加工质量是先进制造业的主 部件装配、运动关系、力、热及其数控控制系统等 要目标’1，。提高数控机床精度是保证高精密零件 误差。 加工质量的前提，若要提高机床精度就必须控制其 误差，从而减小误差对机床精度的影响，国内外多以 误差补偿技术作为提高数控机床精度的主要途径。 R．Ramesh等人。剐在几何误差、切削力误差、夹具误 差及温度误差等方面进行分析，建立了误差补偿，提 高了数控机床精度；张宏韬等人’t建立了五轴加工 中心机床的误差及补偿模型。误差补偿技术的优点 是通过人为制造出的“新误差”来抵消机床的“原始 误差”，从而减小机床在装配、运动和加工过程中的 误差，以此来提高机床精度指标。但机床原始误差 产生的原因及规律是误差补偿的根据，为此分析数 控机床误差溯源并建立误差数学模型是其重要环 节。多体系统理论是当前研究建立数控机床空间几 何误差的主要方法，提出基于多体系统理论建立卧 式四坐标加工中心的综合空间运动误差模型。 0一床身；l—X轴上作台；2～凹转上ft台；3一工件；4一立柱 1 机床结构分析 5一滑枕；6一主轴；7一刀具 图1 THG400卧式四轴加工中心结构示意图 THG400卧式四轴加工中心机床结构如图1所 示，机床主要由8个主要部件组成。机床分为2个 2误差模型建立 工作链，即“工件链：0—1—2—3”和“刀具链：0—4 —5—6—7”，在机床切削加工过程中，刀具与工件 2．1 多体系统理论 之间接触，从而形成工作链环，这种工作链环会产生 多体系统理论的本质是拓扑结构，而数控机 误差，这些误差的产生主要由工件链及刀具链之间 床各部分的组成机构就是典型的拓扑结构系统， 所产生的各项误差造成，主要表现在2个链各自的 运用多体系统理论解决多体系统拓扑结构关系， 收稿日期：2013—05—11 基金项目：安徽省高校自然科学基金项目(g 作者简介：杨海卉(1966一)，男，安徽安庆人，副教授，硕士，研究方向为精密机床技术。 ·103· 万方数据 杨海卉：THG400卧式h_T-中心误差分析与建模 早在20世纪70年代后期由Huston和刘又午提berg矩阵方法为主，若空间中2个典型相邻体Bi和 出，用低序体阵列描述方法描述拓扑结构关系，是 Bi的笛卡尔坐标系分别为0ixiYi毛和D产iYjzj，典型 目前建立机床空间误差模型的重要方法。由机床 体Bi相对于Bi的坐标系分别绕X，y，Z坐标轴的理 结构图可建立机床多体系统拓扑图(图2)，并结合 想旋转角度分别为np7。，；沿着x，y，z坐标轴的 低序体阵列描述方法得出阵列(表1)，为了清晰表 理想运动位移量分别为茗i川Y，Zijo则相邻体8i到8f 达各基本体之间自由度的关系，建立了该机床自 的坐标变换矩阵见表3。 由度关系表(表2)。