一种新型弯管综合测量检具的设计与分析.docVIP

精密气动压紧块自动装夹机构设计 （常州铁道高等职业技术学校机械工程系 江苏 常州 213011） 陈秋一 摘 要：一种两半式内衬弹簧外套橡胶圈的压紧块，需要装夹到工件的内孔中，装夹过程不能碰到孔壁，张开时需要两侧同时张开。根据工艺要求设计了一套压紧块自动装夹机构，机构采用了气缸驱动，连杆机构及直线导轨的方式，实现了压紧块夹持、进给、另一端夹持、同时松开、退回等顺序动作。整个过程采用全气动控制，动作准确可靠，满足了使用要求。 关键词：装夹；气动；连杆机构；顺序动作 1 前言 一种工件（见图1a）的圆孔内表面上下位置需要粘贴应变片，在粘贴应变片后需要用压紧块（见图1b）压紧，然后进固化炉固化。压紧块为两半式结构，内衬弹簧外套橡胶圈，以往装夹压紧块都是用大力钳夹紧压紧块的一端，然后手工将压紧块塞入工件孔内。在操作过程中压紧块容易碰到孔壁的片子，而造成片子移动，位置出现偏差。另外，当大力钳松开时也会出现压紧块另一端先与孔壁接触，两端与孔壁的不同时接触也会造成片子侧移，因此工艺效果很差，满足不了片子位置精度要求。 为了满足片子在装夹压紧块的过程中不发生移动，需要压紧块在伸入时不与孔壁相碰，同时压紧块在张开时两端与孔壁要同时接触。如果手工操作，无论是固定工件，还是固定压紧块，都无法解决上述问题。只有采用伸入时轨迹精确的自动装夹，同时压紧块两端都夹紧并且同时松开的机构才能满足工艺要求。