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基于开关线性复合技术的高性能变频器研究 （刘晓东 姜克抗 刘宿城 安徽工业大学 243002） 摘要：基于开关线性复合(SLH)技术提出一种新型高性能数字控制变频调速系统研究方案，通过仿真验证了该拓扑的可行性，实验结果表明该变频调速系统具有较高的静动态性能，在克服低速转矩脉动和抗负载扰动特性方面与传统变频调速系统相比具有明显的优势。 叙词：开关线性复合；变频器；转矩脉动；鲁棒性； Abstract: Based on SLH scheme, a new type of excellent performance frequency inverter with digital control strategy is proposed. The validity of topology is verified through simulation, experimental results shown that this frequency inverter obsesses high static and dynamic performance. For overcoming low speed torque ripple and resisting load disturbance, the new frequency inverter has advantages over conventional frequency inverter. Keyword: Switch-Linear Hybrid, frequency inverter, torque ripple, robustness 引言 交流异步电机传动控制系统相比于直流调速系统具有非常明显的优越性，因而在工业现场获得了广泛应用，直接转矩控制系统和矢量控制系统正成为当前的研究热点，但两者都存在难以克服的固有缺陷，在矢量控制系统中，转子磁链难以准确观测，并且系统特性受电机参数的影响较大，因而实际应用中难以获得理论分析的效果。直接转矩控制系统，把转矩作为直接控制量，虽然在一定程度上使控制系统简化，但仍需要建立复杂的电机数学模型，稳态运行时转矩纹波也较大。两者都需要采用复杂的控制策略，对控制系统要求较高，需要采用高性能的数字处理器芯片，算法复杂，开发成本较高，国外进口变频器占据了大部分国内市场，因而开发自主知识产权的国产高性能变频器十分必要。 开关线性复合技术(SLH)是一种将开关功率放大器与线性功率放大器有机结合而兼顾优波、高效和负载适应性（含阻、感、容、非线性负载），抗冲击负载扰动鲁棒性等综合优化性能的电力电子功率变换技术。它是针对现有的纯开关技术继续提升综合优化性能，遇到技术瓶颈或过于复杂时而另辟新径的探索。这一技术已经经过理论分析及实验验证，开发出的SLH装置获得了很好的综合性能，技术条件已经成熟。现正处于多分支发展阶段,包括高性能交流传动、无功补偿与谐波治理、开关电源、UPS等领域。本文正是将开关线性复合技术应用于交流传动领域，开发高性能通用变频器，侧重提高变频调速系统低速甚至超低速(0.2Hz)性能，包括：转矩纹波、负载鲁棒性等。 开关线性复合机理及拓扑结构 2.1 开关线性复合(SLH)基本原理 SLH技术创新的目的是找到一种既能保证类似于线性功率放大的优波特性又能保证接近于同等级开关功率变换器的效率和容量的新的方法。优波特性是需要考虑的重要问题，因此，主体思路是基于线性功率放大电路。如果线性功率放大的低效率问题能够通过一种特殊的方法解决，那么就可以达到满意的结果。为了分析线性放大器的低效率的优波特性，以工作在B类模式的OCL放大电路为例。首先，作为一个低阻输出的射极跟随器，具有很高的保真度和很强的鲁棒性。第二，它的效率最高不能超过78.5%（忽略器件饱和压降的理论值）。在传统的线性功率放大系统中，功率器件的电源都采用直流电源，导致了大量的能量损耗。因此，为了突破理论效率限制，同时保持最基本的波形特性，一种很好的办法是用交流电源代替直流电源向功率器件供电。这种特殊的交流电源应当保证功率器件在每一个暂态变化过程中只产生很小的压差，基于这个观点，前期的一系列论文都展现了复合后的高效优波特性，其中线性单元的效率最高可以达到97%。 SLH思想最初是由高效率的音频放大电路移植而来，如图1所示，B类（或AB类）放大器由叠加锯齿形纹波的交流电压供电，而不是由通常的直流电源供电，因此，功率器件只承受近似饱和管压降的压差，所以器件损耗远远低于传统的B类功率放大器。如图2所示，在半波内，跟随栅极电压的负载电压Vo略低于带纹波的电源电压。 图1 交流供电的B类放大器电路 图2电压跟随特性 理论上只要采用射极跟随器的控制策略，这种拓扑