第7章线性离散系统的分析与校正.pptVIP

第7章 采样系统的分析 本章主要内容与重点 离散采样系统的基本概念 信号的采样与保持 Z变换理论 离散系统的数学模型 离散系统的稳定性与稳态误差 离散系统的动态性能分析 采样系统的典型结构图 一般来讲采样系统对来自传感器的连续信息在规定的时间瞬时上取值。 采样：连续信号转为脉冲序列的过程称为采样， 实现的装置称为采样器。T表示采样周期， 采样频率， 采样角频率。采用持续时间为 远小于T近似为0， 保持器：把脉冲信号变为连续信号的过程称为信号的复现过程，实现装置为保持器。保持器不仅有复现信号的作用，还有滤波作用。 开环采样系统：采样器位于系统的闭合回路之外，或者系统本身不存在闭合回路。 闭环采样系统：如果采样器位于系统闭合回路之内。一般为误差采用控制的闭合系统。 线性采样系统：采样开关输出和输入幅值为线性关系，系统其余的部分传递函数为线性时。 典型数字控制系统如下图所示 r e e* c 数字控制系统：以计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统 与模拟系统比较系统中信号的性质发生很大的变化出现时间上离散信号。系统中同时存在连续信号和离散信号，称为采样控制系统。 采样信号