基于仿射点对应的分层重构.pdfVIP

第 28 卷 　第 8 期 计 　　算 　　机 　　学 　　报 Vol . 28 No . 8 2005 年 8 月 C H IN ESE J OU RN AL O F COM PU T ER S Aug . 2005 　 基于仿射点对应的分层重构 张淮峰 　吴福朝 　胡占义 ( 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室 　北京 　100080) 摘 　要 　提出了一种基于仿射点对应的分层重构方法 ,所谓仿射点对应是指相差一个仿射变换的两个空间点集的 图像对应. 该方法主要分为以下三个步骤 :首先 ,从点对应计算准仿射重构 ;然后 , 由仿射点对应的准仿射重构建立 一个三维射影变换 ,并利用这个射影变换的特征向量来确定无穷远平面 ,从而得到仿射重构 ;最后 ,从仿射重构所 获得的无穷远平面单应矩阵标定摄像机内参数 ,进而得到度量重构. 在上述三个步骤中 ,第二个步骤是最关键的 , 即如何确定对应于无穷远平面的特征向量 ,这也是该文的新思想和主要贡献所在. 仿真和真实图像实验均表明 ,该 文的方法是有效的 ,并且有很好的鲁棒性. 关键词 　分层重构 ;仿射点对应 ;无穷远平面 ;射影变换 ;仿射重构 ;欧氏重构 中图法分类号 TP18 A Stratif ied Reconstruction Algorithm Based on Aff ine Point Correspondences ZHAN G HuaiFeng 　WU FuChao 　HU ZhanYi ( N at ional L aboratory of P attern R ecog nit ion , I ns t i t ute of A utom at ion , Chi nese A ca demy of S ciences , B eij i ng 　100080) Abstract 　 In t hi s p ap er , a new st ratified recon st r uction algorit hm i s p rop o sed w hich i s ba sed o n affine point corre sp ondence s. The affine point cor re sp ondence s here mean image cor re spo ndence s w hich are p roj ect ed by t wo set s of sp ace p oint s relat ed by a general 3D affine t ran sfor matio n . The p ropo sed algorit hm con si st s of t he followin g t hree main st ep s : Fir st , t he qua siaffine recon st r uc tion i s obt ained f ro m corre sp ondence s of image point s ; Second , t he 3D p roj ective t ran sfor matio n mat rix bet ween t he t wo set s of qua siaffinely recon st ruct ed point s in t he fir st st ep i s co mp ut ed , t