基于微分几何理论的参数失配系统时空同步研究.pdfVIP

物理学报 Acta Phys. Sin. Vol. 62, No. 23 (2013) 230507 基于微分几何理论的参数失配系统时空同步研究* 1† 1 2 谭平安 杨磊 张波 1) ( 湘潭大学信息工程学院, 湘潭 411105 ) 2) ( 华南理工大学电力学院, 广州 510640 ) ( 2013 年7 月26 日收到; 2013 年8 月14 日收到修改稿) 本文采用状态反馈精确线性化方法, 实现了参数失配系统的时空同步控制. 引入微分几何理论, 首先采用李导 数判定了参数失配系统的仿射模型是否满足状态精确线性化的充要条件, 通过非线性坐标变换得到了其线性解耦 系统, 并结合线性最优控制理论确定了同步控制律, 数值仿真证实了该控制方法的有效性, 从非线性控制角度探索 了混沌系统时空同步的新方法. 关键词: 时空同步, 微分几何, 精确线性化, 参数失配 PACS: 05.45.Pq, 05.45.Xt DOI: 10.7498/aps.62.230507 方法也逐渐应用到时空混沌系统的同步控制中, 但 1 引言 是大部分控制方法都是实现相同系统在不同的初 始条件下达到同步或不同的自治系统之间的同步. 时空混沌是时间和空间上都无序的复杂动力 文献[15, 16] 研究了两个具有参数失配的自治系统 学行为, 广泛存在于空间延展系统中, 其产生的机 之间的同步, 而有关非自治系统之间的同步的研究 理和其动力学规律一直是非线性科学中最重要的 相对较少. 最近, 文献[17] 基于Lyapunov 直接法和 研究内容之一. 时空混沌系统的同步现象不仅广泛 Sylvester 准则研究了参数失配的受迫振动系统的 存在于自然界中, 而且在一些重要领域如物理学、 同步判据, 然而构造Lyapunov 函数具有一定难度, 信息科学、人体生命科学及工程等诸多领域具有 至今仍未形成通用的实现方法. 为此, 本文拟运用 潜在的应用价值 1−3 . 为此, 时空混沌系统的同步 微分几何理论的状态反馈精确线性化方法1819 来 研究已成为国内外该领域学者共同关注的方向之 探讨参数失配系统时空同步的问题. 与文献[17] 不 一. 然而, 由于系统内部结构和外界噪声干扰的影 同, 该方法不需要构造Lyapunov 函数, 在适当的非 响, 时空混沌系统之间往往存在着参数的不匹配性. 线性坐标变换下转化为线性系统过程中, 没有忽略 因此, 研究参数失配的时空混沌系统之间的同步问 题具有实际意义. 掉任何高次非线性项, 并结合线性最优控制理论来 自从1990 年Pecora 和Carroll 开始混沌同步的 确定同步控制律. 最后, 采用具有时空混沌行为的 20 研究以来, 许多混沌同步方法相继被提出, 典型的