基于单片机的转载机三级传送控制系统设计.pdfVIP

长江大学学报(自科版) 2013年8月号理工上旬刊第10卷第22期 of ·64· Journal Sci No．22 Yangtze Edit) University(NatAug．2013，V01．10 基于单片机的转载机三级传送控制系统设计 王松林 (安徽商贸职业技术学院电子信息工程系，安徽芜湖241002) [摘要]基于单片机对转载机三级传送控制系统进行设计，该系统由STC89C52单片机为核心所构成的主 控系统、检测系统、警示系统以及直流电机驱动系统组成，其中检测系统是整个系统的数据采集端。警 示系统用于监控整个系统，直流电机驱动系统为直流电机提供足够大的驱动电流。实际应用表明，通过 该系统能及时对转载机出现的故障作出反应，从而有效提升转载机的安全性能。 [关键词]转载机；单片机；三级传送控制系统 [中图分类号]TP273 [文献标志码]A 转载机在实际生产工作中有着十分广泛应用领域，如煤炭传输等。转载机性能的好坏对生产加工效 率起着决定性的作用，尤其对其多级传送系统而言，其中任意一级传送系统发生故障，如果不及时采取 处理措施，都会造成物料堆积在生产线上，进而可能会导致整条生产线的瘫痪，最终带来巨大经济损 失。为此，笔者设计了基于单片机的转载机三级传送控制系统·。 1设计要求 转载机正常启动时，为了防止物料在传输过程中堆积在生产线上，要求第1级皮带运转一定时间后 给第2级皮带一个信号，等第2级皮带运转一定时间后再给第3级皮带一个信号，推动第3级皮带开始 运转。转载机正常停止时，为了保证皮带上的物料能顺利运输完毕，要求第3级皮带首先停止，过一段 时间后才让第2级皮带停止运转，再过一段时间后让第1级皮带停止运转。 当转载机发生故障时，如果第3级皮带发生故障，应保证第2级皮带正常运转一定时间后停止，并 且应等待第2级皮带停止运转一段时间后，再停止第1级皮带的运转；如果第2级皮带发生故障，首先 应让第3级皮带停止运转，让其停止一段时间后，再停止第1级皮带的运转；如果第1级皮带发生故 障，则要求立刻同时停止第2级和第3级皮带的运转。此外，任何一级皮带发生故障时，报警器电路都 要发出报警信号。 2系统设计方案 转载机三级传送控制系统主要由主控系统、检测系统、警示系统和驱动系统组成，其中主控系统以 STC89C52单片机为核心[1]。系统通电后，当激光传感器检测到皮带上有物料时，检测系统立即发出信 号给主控系统，主控系统对接收到的信号经过分析处理后，发出相应的指示命令给驱动系统和警示系 统，此时各级电机均能够正常启动，每级电机所对应的指示灯被点亮，系统处于正常启动工作状态；若 激光传感器没有检测到物料时，各级电机均能够正常停止，每级电机所对应的指示灯熄灭，系统处于正 常停止工作状态；当系统在正常工作过程中突然发生故障时，对应的限位开关将会被立即触发，检测系 统同时发出相应信号给主控系统，主控系统按照接收到的故障类别及时发出相应指令，各级皮带对应的 电机会及时响应接收的信号并处于工作状态，同时主控系统给警示系统发出信号，报警器发出报警声， 提醒操作人员及时进行维修，由此避免事故的发生。系统设计方案图如图1所示。 ’ [收稿日期]2013一05—13 [作者篱介]王松林(1980一)，男，硕士．讲师，现主要从事电路与系统、物联网技术应用方面的教学与研究工作。 02011年安徽商贸职业技术学院院级质量工程项目(ZL201103)。 万方数据 第10卷第22期 王松林：基于单片机的转载机三级传送控制系统设计 3系统硬件设计 整个系统硬件主要包括1块 主控板和3块电路驱动板，主控 蓦 系统、检测系统和警示系统都集