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第15卷第5期 大连民族学院学报 V01．15，No．5
of 2013
2013年9月 JournalDalianNationalities September
University
文章编号：1009—315X(2013)05—0500—05
无碳小车结构设计与分析
胡红英，于金普，包 耳
(大连民族学院机电信息工程学院，辽宁大连116605)
摘要：以第二届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”为基础，结合机械原理、机械设计的理
论知识，设计了3个可以自动绕过障碍的小车，主要是传动和转向机构设计；借助工程计算软件Matlab对
不同结构的小车轨迹进行了精确的仿真计算，确定了各结构参数对轨迹的影响；最后用三维造型软件
Pro／E对小车进行了整车造型。将机构设计与计算机辅助工程灵活地结合起来，为机械结构创新设计提
供了有利的借鉴。
关键词：无碳小车；结构设计；轨迹分析
中图分类号：THl2 文献标志码：A
Structureand ofCarbon——freeCars
DesignAnalysis
HU Er
Hong—ying，YU
Jin—pu，BAO
ofElectromechanicalandInformation Nationalities
(College Engineefing，Dalian
1
UIliversity，DalianLiaoning16605，China)
7
onthe2ndnational students and
Abstract：Based college engineeringcomprehensivetraining
named“Carbon—freeCar”．the threekindsofcarscom—
competition designs
ability paper
binedwiththe ofthemechanicaland threecarshave
knowledge theorydesign．The appro—
the
structureSOthat can turnaroundtoavoidobstacles．
priatesteering they automatically
are the
Their calculatedandsimulated software
paths by computer——aideddesignengineering
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