约束系统的降阶输出反馈控制方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.49万字
约 5页
2017-09-14 发布于湖北
举报
版权申诉

约束系统的降阶输出反馈控制方法.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第15卷第3期大连民族学院学报 V01．15．No．3 JournalofDalianNationalities Mav2013 2013年5旦 University 文章编号：1009—315X(2013)03—0262—04 约束系统的降阶输出反馈控制方法王娟，徐国凯，苏航 (大连民族学院机电信息工程学院，辽宁大连116605) dif- 摘要：探讨约束系统的降阶输出反馈控制器设计和吸引域估计问题。借助饱和函数的LDI(1inear ferential inclusion)描述形式，运用辅助反馈矩阵，得到了椭球集在吸引域内不变的充分条件，提出了一种具有最大吸引域的降阶输出反馈控制器的设计方法。关键词：约束非线性系统；吸引域；不变集；稳定性；饱和中图分类号：TP273 文献标志码：A Reduced——orderFeedbackControl of Output MethodConstrained Systems WANG Juan，XU Guo—kai，SUHang of and ElectromechanicalInformation (College Engineering，Dalian Nationalities 11 University，DalianLiaoning6605，China) the the ofthereduced—orderfeedback for Abstract：In controllerconstrain． paperdesign output ed andtheestimationofdomainofattractionare system discussed．IntheformulationofLDI differential saturation (1inear sufficientconditionis inclusion)offunction，the obtained，which the ofthe setinthe guaranteesinvariability domainofattraction feed— ellipsoid byusingauxiliary backmatrix．A methodofreduced··orderfeedbackcontrollerwith domainof design outp