原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第37卷第5期 广西大学学报：自然科学版 V01．37No．5
of SciEd Oct．2012
Joumal
2012年10月 Guang)【iUniversity：Nat
文章编号：1001—7445(2012)05-0936旬6
挖坑机执行机构扭转力下动力学仿真研究
杨务滋1’2，黄亚光1，王昌平1
(1．中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙410083；
2．长沙金帆机电设备制造有限公司，湖南长沙410205)
摘要：为了解决挖坑机作业时间短、间隔时间长的问题，以提高机械的利用率，提出开发一机多用式挖坑机。
以6T小型挖坑机执行机构为研究对象，在三维建模软件Pro／E中建立了挖坑机几何模型，并导人动力学仿真
软件ADAMs，进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度，仿真结
果与实验误差在5％以内，验证了模型的准确性。通过仿真对钻头受到不同扭矩下的各铰接点受力进行了分
析，结果表明：①钻头在一定加速度向下运动时，铰接点受力随着扭矩的增大而增大；②钻头减速向下运动时，
铰接点受力随着扭矩的增大而减小；③同一种扭矩状态下，铰接点受力随着加速度数值的减小而减小；④扭矩
的作用对某些铰点的受力影响较大。受力分析结果为提高铰接点寿命提供了依据，可广泛应用于受偏载及扭
转力的挖掘机执行机构。
关键词：挖坑机；执行机构；仿真；动力学
中图分类号：TBl22 文献标识码：A
simulation0fanearth actuator
Dynamics auger
YANG
Wu—zil’-，HUANGYa—guan91，WANGChang—pin91
of PeIfonllance
(1．StateKeyLaboratoIyHigh Comp“cated
South 410083，China；
Manufacturing，CentralUniversity，Changsha
4
MechanicalandElectrical Manufacture 1 0205，China)
2．ChangshaJoinny Equipment Co．，Ltd，Changsha
solvethe ofshort timeand timeintervaloftheh01e
Abstract：ToshoItcomingoperating long digger
machineis Asthere—
andto mechanical amultifunctional proposed．
improve e{’ficiency， digging
small machinewasbuiltin
search modelsof ofa6T
文档评论（0）