基于单位矢量的刀具半径补偿算法研究.pdfVIP

第29卷第6期 贵州大学学报(自然科学版) V01．29No．6 JournalofGuizhou Dec．2012 2012年12月 University(NaturalSciences) 文章编号1000—5269(2012)06—0082—04 基于单位矢量的刀具半径补偿算法研究 周冠兴H，王子牛2 (1．贵州大学计算机科学与信息学院，贵州贵阳550025；2，贵州大学图书与信息中心，贵州贵阳550025) 摘要：本文提出了一种基于单位矢量的刀具半径补偿算法，通过计算加工轨迹的方向矢量和刀 具半径矢量，从而计算出转接点的坐标值。此算法降低了计算的复杂性，同时避免了多组解取舍 判别的问题。最后用仿真实验和实物加工验证了此算法的有效性，并将其集成到了四轴控制系 统中。 关键词：单位矢量；刀具半径补偿；加工轨迹；转接点 中图分类号：鹏91．9 文献标识码：B 刀具半径补偿是指在零件加工过程中，由于刀 具半