GPS变形监测中多路径效应的削弱方法研究.pdfVIP

·北京测绘· 2013年第4期 GPS变形监测中多路径效应的削弱方法研究 王璐1 林清平2 (1．长安大学，地质工程与测绘学院，陕西西安710064；2．福建省地质测绘院，福建福州350000) [摘要]主要从GPS的基本观测方程出发，通过数学分析的方法，在GPS观测值之间建立数学模型， 进一步分别推导了伪距观测值和相位观测值中多路径效应的影响。此外，主要研究了利用相位平滑伪距削弱 伪距多路径误差的方法和利用小波分析的方法对GPS多路径值序列进行分解和重构，提取出高精度的多路 径误差，并通过实验数据分析了几种方法中的多路径效应影响。 [关键词] GPS多路径效应GPS观测值小波分析 [中图分类号]P228．4[文献标识码]A [文章编号]1007～3000(2013)04—5 GPS测量具有高精度的三维定位能力，但 测，其观测的伪距方程可表达为： GPS测量受到多种误差源的影响，而多路径误差 与观测环境密切相关，它不能通过相对定位的差 (1) 分技术得到有效地消除，所以多路径误差成为高 式中p为几何距离；C为真空中的光速；r、 精度变形监测的主要误差来源。 s分别为接收机和卫星的钟差；T为对流层延 多路径效应是指在GPS卫星、接收机天线以 迟；11为对应于频率厂1的电离层延迟的一次项； 及周围物体构成的某种相对空间关系的环境下 E为星历误差；印为伪距中的随机噪声；Nip为 产生的合成信号相对于直达信号的一种延迟现 伪距中的多路径效应项，对于观测场景固定的环 象[1]。多路径效应对伪距观测的影响，在良好的 境情况下，只随卫星的空间位置(高度角和方位 环境条件下大约为1．3米，在反射很强的环境条 角)变化而变化，对于不同的卫星该项也不同，因 件下约为4—5米，严重时可能还将引起信号的 此误差项不可能通过差分消除，相反会被吸收到 失锁。多路径效应对载波相位观测值的影响造 差分改正项中去，从而降低定位精度和可靠性。 成相位偏移，给距离观测带来大约5厘米的显著 由L1载波相位观测量，其观测方程可表达 周期性偏差，而对高程影响可以达到15厘米[2]。为： 在实际测量中，虽然采用选择接收机安放地点和 使用抑制多路径效应的天线等硬件技术，可以有 +E+M舀1—21N1+el(2) 效地消除和减轻多路径影响，但有时限于客观条 其中A1、N1分别对应L1载波相位的波长 件等因素，采用硬件条件和环境的改善完全消除 和整周模糊度，￡1为L1载波相位的观测噪声， 多路径影响是不可能的，因此进一步采用数据处 脚1为相位91中的多路径效应影响项。伪距和 理技术减轻多路径效应在高精度定位中是必要 载波相位的观测噪声及多路径效应影响项相比 的。 较：I呱。flM，I，l￡，Ile，l，两式相 1基于GPS观测值的多路径效应分析 出，此距离差中除了载波相位的整周模糊度外， 1．1伪距中的多路径效应 还有伪距中的随机噪声和电离层的影响，其中可 为了对伪距中的多路径进行有效的分析，往 以认为随机噪声不会影响伪距中的多路径效应 往利用相位观测值中多路径影响小的特点，采用 分析，而电离层的变化同伪距的多路径效应比较 伪距与相位求差的组合方式来研究伪距中的多 要缓慢得多[3]。 路径效应。设在某历元测站对某颗卫星进行