基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 完整版.doc

武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 报 告 书 题 目： 可编程控制器 系 名： 信息工程系 专业班级： 自动化1093 姓 名： 张幸威 学 号： 10212409323 指导教师： 乔志刚 2012 年 1 月 6 日 课程设计任务书 学生姓名： 张幸威 专业班级： 自动化1093 指导教师： 乔志刚 工作单位：信息工程系自动控制教研室 题目： 基于PLC的步进电机的开环控制系统设计 一．初始条件 给出步进电机的基本工作原理、工作方式及其控制方法； 给出实际调试用步进电机的驱动放大电路原理图； 给出用于系统调试用的S7-300PLC、计算机、调试用步进电机及其驱动放大电路； 给出PLC的编程软件STEP 7。 二．要求完成的主要任务 1. 设计要求 ⑴ 根据课程设计指导书给出的步进电机工作原理、工作方式及其控制方法，设计PLC控制系统，要求实现： ① 在步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍工作方式中至少选择一种工作方式进行控制。 ② 能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。（详细控制要求见课程设计指导书） ⑵ 要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。 在结构化编程中，同一种通电方式的正反转使用同一个FC，在OB1中调用同一个FC实现正反转控制。 2. 说明书撰写要求 内容要求 一般要求包括如下内容： ⑴ 目录 编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，最多列到三级标题即可，如1.1.1。 ⑵ 引言 课程设计正文前的简短介绍。包括本课题的设计目的、设计的主要过程及主要的设计内容。 ⑶ 电路设计 要求画出PLC的输入/输出接线图。 ⑷ PLC硬件组态 要求列出硬件组态表。 ⑸ PLC编程元件的地址分配 首先对输入/输出点进行地址分配，然后对其他编程元件也进行地址分配，如位存储器M， 定时器T，计数器C等。 编程中要使用符号地址，所以在OB1中要编辑符号表（包括输入继电器、输出继电器、定时器及位存储器（或叫辅助继电器），在FC1中要编辑变量声明表。 ⑹ 编写控制程序 要求：① 编写线性化程序； ② 在结构化编程中分别编制OB1和FC1； ③ 在程序段中添加注释。 ⑺ 程序调试说明 对设计中遇到的主要问题及解决方法、调试过程及方法、在调试过程中对对原设计程序做了哪些有意义的改进及调试的结果几方面进行阐述。 ⑻ 结束语 对本课程设计进行总结，写出设计中的体会。 ⑼ 主要参考文献 写出完成设计任务过程中参考的主要参考文献，注意参考文献的格式。 格式要求 1. 纸张格式：要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm）： 正文层次：正文内容层次序号为：1、1.1、1.1.1……，其中 ⑴．正文标题；一级标题1.（黑体小2号加粗），二级标题1.1（黑体小三号），三极标题1.1.1（黑体小四号）。 ⑵．正文内容：宋体五号，1.25倍行距。不少于5个，并应按文献号、作者、文献题名、出版地：出版社和出版年等顺序书写。如：[1] 戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的应用.膜科学与技术，2002. 5 第1章 引言 6 1.1 设计目的 6 1.2 任务描述 6 1.3控制要求 9 第2章 电路设计 10 2.1 PLC的输入输出接线图 10 第3章 PLC硬件组态 11 第4章 PLC编程元件地址分配表 12 4.1 线性化编程符号表 12 4.2 结构化编程符号表 12 4.3 结构化编程FC1的变量声明表 12 第5章 控制程序 14 5.1线性化编程 14 5.2结构化编程 20 5.2.1 OB1控制程序 20 5.2.2 FC1控制程序 23 第6章 程序调试说明 25 第7章 结束语 26 第1章 引言 1.1 设计目的 ⑴ 了解步进电机的工作原理及步进电机的开环控制原理。 ⑵ 综合应用所学PLC知识设计基于PLC的步进电机开环控制系统； ⑶ 通过自行编程调试掌握PLC控制系统的设计方法。 1.2 任务描述 ⑴ 步进电机原理简述 步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械角位移的机电元件，每一个脉冲信号可以使步进电机前进一步，转过的角度与控制脉冲的个数呈严格的正比关系。其运行速度与控制脉冲频率呈严格的正比关系，正是这个特点，使其可以和现代数字控制技术相结合，成为比较理想的执行元件。步进电机主要应用于开环位置控制系统中。目前步进电机在数