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米 关于危险品检查仪智能控制装置的研究 刘芳 乌鲁木齐铁路局科学技术研究所 新疆乌鲁木齐 830026 【摘 要l长期以来，危险品检查议一直处于旅客候车厅开门迎 图像信息反映到示波器上的模拟信号为：图3．2 客即运转，关门才停止运转的管理使用状况。由于进入车站的旅客的无 从图中可以看出，图象中的每个像素都有其电压值，像素的灰度 规律性，三品机在运转的过程中，大部分的时间处于无包检查的空转状 是由电压决定的，电压越高，亮度越低；反之电压越低，亮度越高。 态，造成了不必要的电力浪费，同时电机、皮带、托棍等机械传动部件的 2．2硬件设计 长时间磨损，缩短了三品机的使用寿命。广‘【巳险品检查仪智能控制装置 2．2．1硬件框图 ” ， 从根本上解决了这个问题。当有旅客将行李包裹放在传送带上时自 动启动电机，当没有行李包裹时电机自动停止。这样既可以减少工作人员 的操作，又可以节省三品机的运行成本。经过近5年的现场应用，该装置 运行稳定可靠，功能逐步完善，达到了预期的目标。 【关键词】危险品检查仪；智能控制 在国内运输行业中，将易燃、易爆、危险品称为 “三品”，用来检 查 “三品”的设备叫作 “三品检查机 或 “危险品检查仪”，简称 三“品 机”。目前我局在乌鲁木齐、乌西、阿拉山口、哈密、喀什、和田等十几 个重要车站使用的三品机共88台，承担着保障铁路运输安全的任务。 1．设计思路 由于电机在启动瞬间的电流约为正常使用情况下的2-3倍，对电 机内部线圈会有损害作用，所以大型电机 (功率为110千瓦以上)往往 安装变频器，减小启功电流对电机造成的损害。三品机的电机功率约 2．2．2特性 200瓦，正常工作时的电流约为1安培，经过测量，其启动电流约为2．5 该装置采用8位RISC的CPU，使用大规模CPLD技术 ，128．64 安培，对电机的线圈几乎没有损害作用，所以，三品机在加装该设备 LCD，对视频信号进行分析处理。以便解决复杂环境下的信号识别。 后，对电机没有损害作用，没有必要安装变频器。 2．2．3功能描述 “危险品检查仪智能控制装置”是利用视频的模糊识别技术，对 “危险品检查仪智能控制装置”分几个模块，以下简单描述各模 三品机电机继电器加以自动控制，实现了三品机机械传送部件的自动 块的功能： 启停。用户可在该装置中任意设定监测范围和图像识别的灵敏度，解 ①CPU模块 决了复杂环境下的图像识别问题。 “危险品检查仪智能控制装置”的控制核心，选用ATMEL公 “危险品检查仪智能控制装置”可减少三品机的空转时间，减 司的MEGA16，8位RISC微处理器，该CPU为嵌入式微处理器，低 少了三品机的用电量和机械部件的磨损，有效的为用户节省了使用成 功耗，高可靠性，速度快。内部有16KbytesFLASH用于程序空间， 本。 IKbytesSRAM作为系统内存。另外，内部还有AD转换器，大量的 2．技术方案 N IO，较适合本系统的应用。 ／一 … … — ／入 2．1设计原理 … … 一 一—、 ②CPLD模块 2．1．1“ 的定义 该部 分电路采用ALTERA公司的第2代大规模CPLD， 我们 将探测 区域分成 N×N个区域，每个小区域叫N 块“”。图3．1 此探测区域 的扫描周期 为20ms。 2．1．2块中 “有效点”的定义