直流双闭环调速系统电路设计.doc

武汉理工大学《运动控制系统》课程设计说明书 PAGE PAGE 2 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc281228868 1设计方案分析 PAGEREF _Toc281228868 \h 2 HYPERLINK \l _Toc281228869 2 直流双闭环调速系统电路设计 PAGEREF _Toc281228869 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281228870 2.1 晶闸管—电动机（V-M系统）主电路的设计 PAGEREF _Toc281228870 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281228871 2.2稳态结构图与参数 PAGEREF _Toc281228871 \h 3 HYPERLINK \l _Toc281228872 2.3动态结构图 PAGEREF _Toc281228872 \h 4 HYPERLINK \l _Toc281228873 2.4 转速、电流调节器的设计 PAGEREF _Toc281228873 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281228874 2.4.1 电流调节器的设计 PAGEREF _Toc281228874 \h 5 HYPERLINK \l _Toc281228875 2.4.2 转速调节器的设计 P