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基于图像处理的五阶魔方机器人 学校：哈尔滨工业大学 指导教师：杨春玲 学生: 张传雨、张振东、孟保禄 创意来源和功能描述 智能机器人的出现和发展代表着计算机技术 的进步和自动化研究的不断深入。 作为科学研究工作人员和魔方游戏爱好者， 我们设计一个基于图像识别的五阶魔方机器人。 该魔方机器人可将处于任何初始状态的 五阶魔方进行还原，使其六个面均恢复为单 一颜色。 设计理念 充分利用NIOS II处理器和移植到其中的RTOS uc/OS-II 实时操作系统，满足复杂计算和精确控制的需要。 使用SOPC Builder定制硬件可裁剪的片上系统，缩短开 发周期，提高系统性能，降低开发难度和成本。 突出FPGA在数字图像处理中的优势，采用流水线技术， 提高处理速度、降低功耗和芯片面积开销。 设计结构和设计原理 一、总体方案