S7．200PLC在伺服电机位置控制中的应用.pdfVIP

$7-200 PLC在伺服电机位置控制中的应用胡佳丽。等 S7．200 PLC在伺服电机位置控制中的应用 ofS7—200PLCin ofServoMotor Application PositionControl 胡佳弱! 国耋踌1 绻名震2 李虎春1 何丕东1 锫春跨1 (北京化工大学机电学院1。北京100029；宁波海天北化有限公司2，浙江宁波315821) 系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点，详细论述了PLC系统通过高速脉冲输出、EM253位置控制模块以及自由 口通信这三种方式控制伺服电机，以实现绝对运动、相对运动等；同时对它们进行了一系列的比较。实验证明，三种控制方式各有其 不同的应用场合。对类似的工业控制具有一定的借鉴参考意义。 关键词：$7-200位置控制伺服系统自由口通信高速脉冲EM253 中图分类号：吼7l+．4 文献标志码：A Abstract：Inorderto howtOrealizemoreconvenientandmore controlandtoensurethe of explore