基于MSP430的移动式弹跳机矗人控制系统设计.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 张一鑫，等 ·基于MSP430的移动式弹跳机器人控制系统设计 基于MSP430的移动式弹跳机矗人控制系统设计 张一鑫 ，王化明，张克通 (南京航空航天大学 机电学院。江苏 南京 210016) 摘 要：为了提高机器人在未知环境中的运动和生存能力 ，设计用于燃爆式移动弹跳机器人的 控制系统，以MSP430单片机为控制主体，实现弹跳驱动、行走驱动和实时采集周围环境信息等 功能。试验表明：控制系统能实现机器人的弹跳和行走驱动等功能的控制。 关键词：移动机器人；弹跳机器人；控制系统 中图分类号：TH12；TP242 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2010)03-0146-04 ControlSystem DesignforMobileHoppingRobotBasedonMSP430 ZHANGYi—xin，WANG Hua—ming，ZHANG Ke—tong (CollegeofMechanicalandElectricalE