基于RTX的1553B总线接口驱动软件设计与实现.docVIP

基于RTX的某装备1553B总线接口驱动软件设计与实现 张大伟 解小建91872部队，北京 102442） 摘要: 本设计为了解决某装备在RTX下1553B总线的应用问题，设计了基于RTX的1553B总线接口驱动软件，系统运行环境为Windows XP加RTX实时扩展模块，解决了某装备RTX下1553B总线的实时驱动问题，保证了总线接口驱动软件的实时性和容错性。 关键词： RTX平台；MIL-STD-1553B；设备驱动程序 Based On RTX 1553B Bus Interface Driver Software Design And Implementation ZHANG Da Wei XIE Xiao Jian （91872 forces, Beijing 102442） Abstract：In order to solve the application problem of 1553B bus under RTX, we design 1553B bus interface drive software based on RXT, system operating environment are Windows XP and RTX real-time extension module, it can solve the issues of 1553B bus real-time drive under RXT and ensure the real-time and fault-tolerant character of bus interface drive software. Key words：RTX Platform;MIL-STD-1553B;device drive program 1概述 MIL-STD-1553B为美国国防部制定的国内、国际陆、海、空三军和航天工业控制系统广泛应用的数据总线，为电子系统的标准信息传输和互联接口系统。这种数据总线被用来为各种装备系统之间数据和信息的交换提供媒介，它类似局域网或LAN。总线的传输速度为每秒1M 比特，字的长度为20个比特，数据有效长度为16个比特，信息量最大长度为32个字，传输方式为半双工方式，传输协议为命令/响应方式，故障容错有典型的双冗余方式，第二条总线处于热备份状态，信息格式有BC到RT、RT到BC、RT到RT广播方式和系统控制方式；能挂31个远置终端，终端类型有总线控制器（BC）、远置终端（RT）和总线监听器（BM），帧传输方式可分为两部分：帧传输方式和广播帧传输方式。在帧传输方式中有六种帧传输格式，分别为BC到RT、RT到BC、RT到RT和命令模式三种，传输过程中各种字所需的时间：命令字、状态字和数据字均为20微秒，响应时间最长为12微秒。不同帧与帧之间传输是有时间间隔的，一般时间间隔为10到30微秒，传输媒介为屏蔽双绞线[2-4]。 2系统软件平台 RTX 是美国Ardence公司开发的Windows平台的硬实时系统，可以为用户提供优秀的实时控制性能，高效的可扩展性及稳定性。RTX被设计为Windows上的一个实时的扩展子系统，其本身并不是一个独立的操作系统。RTX提供了对IRQ、I/O、内存的精确控制，以确保实时任务执行时具有100%的可靠性。由于RTX的操作均在Ring 0级实现，可以在保证最高性能的基础上实现最少的配置操作。RTX支持30KHz的持续中断触发速度，平均IST延迟小于1微秒。RTX 与Windows系统无缝地结合在一起，可以利用Windows系统的各种优势。包括大量标准的API函数；高效的内存管理机制；以及各种Windows下的通用资源。RTX应用程序在开发阶段运行于系统的Ring 3级别；一旦开发者完成了调试工作，RTX应用程序将被部署到Ring 0级别以提供最好的时间响应特性。任何其他的Windows扩展都不具备这种能力[5]。 本设计采用RTX+Windows的开发环境，作为一个完全的Windows扩展系统，RTX子系统(RTSS，Real-time Sub-system)拥有精确高速的任务调度器，同时支持基于优先级和时间片轮询两种调度算法。RTX实时扩展子系统如图1所示。RTX最高支持1000个独立的进程，每个进程下可以运行的线程数不受限制。128个优先级可以满足几乎所有用户的编程需要，RTX调度器可以确保线程切换时间保持在500纳秒到2微秒之间[5]。 通过应用高速的IPC信息和同步机制，RTX可以实现和Windows之间的数据通讯。精确的时间执行机制对实时系统至关重要，通过选用适合的时钟，RTX的时钟分辨率可以达到100纳秒，并且不会产生任何漂移现象。其定时器周期最低可以做到1000、500、