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基于SIMATIC 工业自动化控制技术的工厂物流自动控制系统 张 鹤 一、系统概述 西门子上海移动通讯有限公司,要维持设备和生产的高水平和高效率运 转，生产过程中的有关材料、零件、部件和成品的生产配送是否做到有序、 均匀、及时和准确就变为至关重要的问题。为解决这个问题，我们利用西门 子公司的 SIMATIC 工业自动化技术，在该公司的库房、生产车间和包装车间 之间范围内，建立一个统一的物流自动控制系统，以完成在库房、生产车间 和包装车间之间的自动生产配送任务。 物流自动控制系统主要是控制输送系统完成其物料的输送任务。在环绕 库房、生产车间和包装车间场地，距地面 4 米 至 6 米处，设置有由许多 皮带输送机、滚轮输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的空 中输送线。在物料的入口出和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输 送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成一个顺畅的、封闭的循 环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物 料，都装在贴有条形码的防静电的标准塑料托盘箱里。在生产管理系统发出 的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送系统，系 统经过扫描托盘箱上的条形码，查寻生产管理系统的生产指令并与之比较， 可自动识别判断出该托盘箱需要达到目的地出口。系统将按照最佳路径，控 制启动相应一系列输送链、路径叉口装置和升降机，把该托盘箱自动输送到 指定出口。 因此，物流自动控制系统利用 PLC 控制技术，按照生产指令，通过系统 的自动识别功能和输送系统，自动地和柔性地把托盘箱上生产物料，以最佳 的路径，最快的速度，准确地从生产场地的一个位置输送到另一个位置，完 成托盘箱和生产物料的时空转移，以保证工厂的设备和生产的高效率地运行。 请见图 4 物流自动控制系统平面图 二、系统分析 物流自动控制系统的控制对象是主要分布在库房、生产车间和包装车 间。其分类和作用如下所述： 1. 输送链 1 ）皮带输送机，主要完成直线输送。 2 ）台滚轮输送机，要完成直线输送或者弯道输送，对托盘箱具有存储 集放功能。 2 ． 升降系统 1）往复垂直式升降机，设在入口处和出口处位置，可使托盘箱往返于地 面输送线和空中输送线之间。 2 ）连续垂直式提升机和连续垂直式下降机，分别设在包装车间入口处位 置和出口处位置，可快速、高效地将地面输送线的托盘箱输送到空中输送线。 3 ．路径叉口控制系统 设有路径叉口分开控制装置和路径叉口合并控制装置，分别控制托盘箱 从循环输送线上分离并输送进入到连接出口处的支路输送线和控制托盘箱从 入口处的支路输送线上输送进入（合并）到循环输送线输。 4 ． 自动识别系统 设有 13 台固定式条形码激光扫描仪构成系统对托盘箱的识别装置。 其中 6 台分别设置在输送线各物料入口处，检查进入输送系统的托盘箱 合法性并为其托盘箱建立信息记录。 另外 7 台分别设置在输送线各路径叉口分开控制装置处，为对托盘箱的 输送路径控制提供依据。 5 ．系统的物料入口和出口 设有六个物料托盘箱入口，分别为库房、包装车间、装配 1 工作区、装 配 3 工作区、印刷电路板测试工作区和贴片机工作区的入口。 设有六个物料托盘箱出口，分别为库房、包装车间、装配 1 工作区、装 配 3 工作区、印刷电路板测试工作区和贴片机工作区的出口。 6 ．系统的物料托盘箱 系统使用的物料托盘箱是物流输送系统的基本储运单元，并且采用标准 化的防静电的塑料托盘箱。所有物料托盘箱在侧面的相同的位置上，都贴有 相互不同的具有八位代码的条形码标签，使其在输送线输送行走时，可被固 定式条形码激光扫描仪扫描，以作为系统自动识别标志。 通过上述对系统控制对象的具体构成和作用的分析可以得出一个结论： 为了把物料托盘箱按照其生产指令，从指定的物料入口自动输送到物料出口， PLC 控制系统如何在托盘箱自动输送过程中的控制路径选择和最佳路线，即 路径控制就成为物流自动控制系统的技术关键，而系统其他都部分是围绕路 径控制进行相应工作。 三、控制系统硬件结构 该系统是以一台西门子公司的 PLC S7-300 CPU318-2DP 为核心，现场工 业总线 Profibus-DP 网络为基础，ET200 为主