两自由度精密伺服机构装配工艺研究.pdfVIP

制造垃术研竞 航^ 制造技术 两 自 由 度 精 密 伺 服 机 构 装 配 工 艺 研 究 代亚新谢超 北京遥感设备研 究所，北京1 000 39 摘要：针对旋转框架易产生变彤，伺服机构运转稳定性要求高，伺服 电机启动 电压要求 低等装配技术罐点．采取7控 制装配间隙，伺服机构 内外框架和齿轮磨合等 工艺措施 ，并设 计7工装和专用设备，提 高7装配效率，使装配质量大幅提 高，伺服机构的各项技术指标满 足设计要求。 0 7I 关键词两 自由度 ：伺服机构：装配技术 St udy on As s embl y Technol ogy of Ser vomec hani smwi t h Two De gr ee s of r ee dom Dal h^m Xi eChao Bei j i ng Re se Mc h I ns t i t u t e ofRemot e Sensi ng E ‘l ui pmems ，Bmj i ng 1( 】0f 039 Abmct ：Rega r di n gmdel br maf i on of r ot at i onf r amewor k ．hi gh demaTl d of t he s l abi l i t y of ⋯ ‘) oper at i on and l ow vol mge r e qu i r ement s of t h e Sel WOl not or s l ar l a s ! _ cmbl i ng t echnol ogi c al meas Hr cs have been t aken by c ont r ol l i ng as s e mbl y gap i n si d e and out si de f r a mewor k and ge ar mnni ng⋯ i n s we l l aH de si gni ng t ool and sp eci al equi p ment i na l l y i t i mpr oves as s embl y ef f i ci e nc y and qu al i t y and ser vomec hani sm c an f ul f i l l t be des i gn r equi r ement s Keywor ds ：t wo de gme s of f r e edom：scn, ome cha ni s m as s embl yt e chnol ogy 引言 2 I 结构组成 伺服帆构址伴舳 电的应川l n 】发腱起来的t 近几1 年束在新技术*命的推 曲下，特别是f 1’随菥微 电子技 术和计算机拄术的E速靛燧，俐j | l i 技术得到r J 泛应 蜒 川。 伺服机构一般是由帆槭装置和控制系统相结 台 的系统，控制系统为例胜机构输入各利，控制参数 ，使 机械装霞蛮现各种机械运动或机械操作动作。伺服机 酉留 构采用 内外旋转框架的结构形式，为两 自由度随动系 龟 氅 岁 - 飞 矽 统，复☆探测系统通过支架盘装在 内_ ‘| 王架k 由十E }r 器对宅问和重量的限制．伺服机构事采用薄壁轻质 图1伺服机构部分组件 结构什．造成伺服机构在装配址程 巾岛拄生结构变 形，影响装配的精度，装配难度较』 ‘。 伺服系统接收飞 {一器指争，山何服电机驱动内、