刚体存在撞击中心时转轴的有效区域.pdfVIP

iii圜 2：0§-：1-1N；-O：；—-．i28dTechn。l。gyInn。vati。nHeraId 工 程 技 术 刚体存在撞击中心时转轴的有效区域① 熊瑶 ’ (东北大学机械工程与 自动化学院 辽宁沈阳 110004) 摘 要：讨论的是绕定轴转动的刚体的转轴安装位置的问题 ．首先逆推蹦体的撞击中心位置公式，得出刖体存在撞击 中心时转轴位置需满 足的的条件 ，根据此条件得出刚体存在撞击 中心时转轴安装的有效区域 ．最后通过一个实例给出了利~MATLAB软件对复杂轮廓线的刚体 转轴的有效区城的求解方法 ． 关键词：撞击 中心 位置界限曲线 有效区域 MATLAB圈像处理 中图分类号 ：0313．4 文献标识码 ：A 文章编号：1674-098X(2011)l0(a)一0l20—02 ，：生 (2) 绕定轴转 动 的刚体 受到 外碰 撞 冲量 用于根 据撞 击中心 的位 置要 求选择 合理 m a 作用后 ，轴承处会产 生反碰撞 冲量 ，为 了 的位置安装 转轴 ． 将式(1)代入式 (2)中得 消除反碰撞冲量带来 的影 响，外碰撞冲量 ，= +口 (3) 需作用 于刚体的撞击 中心 ，且垂直 于转轴 1推导过程及结果 m a 若转轴与质心所在直线与刚体的轮廓线 与质心的连线 ．然而并不是所有绕定轴转 如 图l所示 ，以均质刚体的质心 c为极 交干 和 B，由于 8点在轮廓线上，则B点 动的刚体都存在撞击 中心 ，本文将通过逆 点 ，从 c向水平向右方向引出一条射线 极坐标为(r(+ )，+ )，线段zB的长度为 推 刚体 的撞 击中心位置 公式得 出刚体 存 为极轴 建立极 坐标 系 ．刚体的轮 廓线的极 L：a+r(u+ ) (4) 在撞击 中心时转轴位置应满足的的条件 ， 坐标方程为r=r(O)，刚体的质量为聊 ，(如 如 果刚体存在撞 击中心 ，即 在 曲线 并介绍利用MATLAB软件图像处理技 术 图1) r=r()内部，那么 ，=￡，将式(3)和式 (4) 求 出刚体存在撞击 中心时转轴安装的有 刚体对过质心且 垂直干纸 面的转轴的 代入 得 效区域的方法 ．本文给出的方法及结论可 转动惯量为 ，这些都