雷达测距技术在煤矿自动化中的应用.pdfVIP

… … … … … … … … … 一 一 鲤发展一一_ 雷达测距技术在煤矿 自动化中的应用 中煤科工集团常州 自动化研究院 李庆昭 【摘要】通过 比较现有煤仓煤位探测方法的不足，本文设计了基于雷达测距技术的煤仓煤位探测设备，该设备可 以有效的滤除外界对测量结果产生的干扰，并提高了测 量精度，设计的上位机界面可以很直观的显示煤仓煤位信息。实验结果表明该设备具有一定的实用性。 【关键词】煤矿安全；煤仓煤位；雷达测距；微波脉冲 ABSTRACT：Inview ofdefectsofdetectingtheheightofmartialincoalbunker，thispaperdescribednew equipmentwhichisbasedOffthetechnologyofRadarrangingThis equipmentcanavoidhteinterferenceofothermovingobjectsandcanreachhighprecisionTheinformationaboutheightcanbeseeninthehostcomputer．Theexperimentresultsshowthat thisequipmentisreliablenadstable KEY W ORD S： coalminesafe；coalbunker；radarranging；microwavepulse 1．引言 法，但都存在不足之处。重锤式煤位探测是 200～l000Hz的频率信号。其系统由如下几 我 国是一个能源大国，其中煤炭资源 过去常用的一种方式，其具有成本低 、方法 个部分组成 ：本安 电源模块 、CPU处理模 在我 国能源消费总量中占70％左右 。由此 简单、测量深度大等特点，但是测量过程中 块、通讯模块、频率输出模块。系统框图如 可见，煤炭开采在我国国民生产中 占据重要 必须要求重锤跟煤炭接触 ，容易被落煤掩 图2所示。 地位。随着我国煤炭工业 自动化水平的不断 埋，导致 自动化程度较低；超声波式煤位探 3．1本安 电源模块 提高，如何精确、实时的监测井下煤仓的煤 测装置是非接触式探测方法 ，测量精度高， 为 了提高 电源的转换效率 ，本设计采 位情况并显示出来，在煤炭的安全高效生产 但是超声波传播速度易受温度、气压 、风力 用金胜 阳的K7805电源模块。该模块的转换 中和煤炭行业 自动化管理中显得越来越重 等因素影响，导致可靠性较差；激光扫描式 效率高达96％，不需要外加散热片，并且具 要 。因此，煤仓煤位的探测装置在煤炭安全 煤位探测装置测量范围广、速度快，对煤仓 有低噪声、低纹波 的优点。另外，电路中增 生产中起着非常重要的作用。 形状没有要求 ，但是对粉尘和水雾的抗干扰 加了双 向瞬态抑制二极管，RI]TVS管，可以 目前，煤仓煤位 的探测有多种实现方 能力差且成本较高，导致普及性较差 。。 对 电路进行有效的过压保护 。电路如 图3所 随着雷达技术的发展，雷达测距水平 刁 o 雷 介 也得到了极大地发展。雷达测距发射 的电磁 3．2485通信模块 达 质 波，以光速在空气中传播，由于穿透力强， 系统采用Modbus通讯协议 ，通过RS485 天 表 线 面 不受粉尘、水雾等的影响，具有精度高、量 来实现，其电路如图4所示 。 程大等优点。该技术已