基于内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第２４期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．２４２０１２　  基于内置力执行器的砂轮不平衡振动主动控制 １，２ ２ 乔晓利 ，祝长生 （１．绍兴文理学院 机电系，绍兴　３１２０００；２．浙江大学 电气工程学院，杭州　３１００２７） 　　摘　要：为了有效地控制由砂轮质量不平衡引起的不平衡振动，提出一种新的控制砂轮不平衡振动的主动控制方 案，该控制方案中用来抑制振动的电磁力源于无轴承电机径向磁悬浮力产生的原理。首先研究双绕组感应型电主轴的结 构及工作原理，径向控制力的模型及砂轮的受力模型，用有限元法建立了感应型柔性电主轴－砂轮的动力学模型，设计了 感应型柔性电主轴－砂轮不平衡振动的主动控制系统，用有限元法分析当电机转子偏心和不偏心时，控制绕组电流加入 对电机内部性能的影响，结果表明该控制方案完全可行并且对抑制砂轮端不平衡振动具有显著作用。 关键词：砂轮不平衡振动；振动控制；力执行器 中图分类号：ＴＨ１３３　　　文献标识码：Ａ Ａｂｕｉｌｔｉｎｆｏｒｃｅａｃｔｕａｔｏｒｆｏｒｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｏｆａｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌ １，２ ２ ＱＩＡＯＸｉａｏｌｉ ，ＺＨＵＣｈａｎｇｓｈｅｎｇ （１．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｏｘｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｒｔｓａｎｄＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｓｈａｏｘｉｎｇ３１２０００，Ｃｈｉｎａ； ２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２７，Ｃｈｉｎａ；） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｏｃｏｎｔｒｏｌｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｃａｕｓｅｄｂｙａｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｍａｓｓｕｎｂａｌａｎｃｅ，ａｎｅｗａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｓｕｐｐｒｅｓｓｉｎｇｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｕｎｂａｌａｎｃｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎｄａｍｐｉｎｇｉｎｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅｏｒｉｇｉｎａｔｅｄｆｒｏｍｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｂｅａｒｉｎｇｌｅｓｓｍｏｔｏｒｇｅｎｅｒａｔｉｎｇａｒａｄｉａｌｍａｇｎｅｔｉｃｆｏｒｃｅ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅｗｉｎｄｉｎｇ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｎｉｎｄｕｃｔｉｏｎｔｙｐｅｔｗｏｗｉｎｄｉｎｇｅｌｅｃｔｒｉｃｓｐｉｎｄｌｅｗｅｒｅｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｉｔｓｒａｄｉａｌｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒｃｅｍｏｄｅｌａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｆｏｒｃｅｓｅｘｅｒｔｅｄｏｎａｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｗｅｒｅａｌｓｏｓｔｕｄｉｅｄ．Ｔｈｅｉｎｄｕｃｔｉｏｎｔｙｐｅｆｌｅｘｕｒａｌｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｐｉｎｄｌｅｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｗｉｔｈｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ．Ａｎａｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅ ｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｓｐｉｎｄｌｅｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｐｌａｙｓａｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｒｏｌｅｉｎｓｕｐｐｒｅｓｓｉｎｇｔｈｅｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｇｒｉｎｄｉｎｇｗｈｅｅｌｕｎｂａｌａｎｃｅｄｖｉｂｒａｔｉｏｎ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ；ｆｏｒｃｅ