原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第 36卷第 5期 中国测试 V0l-36 No．5
2010年 9月 CHINA MEASUREMENT 1ESr September，2010
基于PC104的转向架称重加载测控系统的设计
马建伟，陈春俊，常 霞
(西南交通大学机械学院，四川 成都 610031)
摘 要：介绍了基于PC140-XPE操作系统的转向架称重加载测控系统的硬件结构和软件流程，针对采集和控制的实
时性问题，引入了RTX，同时解决了对底层硬件接口的访问问题 ，为使两边加载高效且同步，采用加载力与位移控制相
结合、开环与闭环控制相结合、定值控制与误差补偿控制相结合的复合控制算法。实验调试结果表明，各项指标均达到
实际要求。
关键词：转向架；PC140系统；XPE操作系统；复合控制
中图分类号：17-I715．1；rP273L5 文献标识码：A 文章编号 ：1674-5124(2010)05_o062一o4
Design ofthebogie’Sweighingand loading controlsystem based on PC104-XPE
MAJian-wei，CHENChun~un，CHANGXia
(SchoolofMechanicalEngineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)
Abstract：Thehardwarestructureandthesoftwareflowof thebogie’sweighnigandloadingcontrolsystem based
onPC104一XPE werenitrodueed．By introducingRTX nito the system。thed euhiesni real—timeacquisition and
eontmUing WaS wellsolved．T11e problem encountered in accessnig hardware niterrace WS．Salso solved．In addition。
nitegrated controlaritllatcticWItSused to ensure 出e efficientand synehmnlzed loading ofbotllsides．Thefield
debuggingresultsshowed thatperformanceofthesystem could meettherequirementsforpractical app~eafion．
Key words：bogie；PC104；XPE operating system；compound control
1 引 言 2 测控系统硬件组成
转向架是铁道车辆的关键部件 ，转向架及其零 转向架称重加载测控系统由嵌入式计算机、机
部件的参数直接影响机车车辆的各项动力学性能及 械系统、检测系统和液压伺服控制系统4大部分组
列车运行的安全性。尤其是近年来，为提高我国铁路 成，如图1所示。
运输能力，车辆往重载、高速发展，如果转向架两轮
对不处于同一水平面上，很容易造成脱轨。因此，转
向架在生产过程 中，需要对其进行称重调簧 ，保证
l2个称
4个轮子动静态承重基本相同。目前国内外一般采用
重传感
手 自动切
单片机或者计算机构建测控系统，但是单片机控制系
文档评论（0）