基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法.pdfVIP

第32卷第4期 探 测 与 控 制 学 报 Vo1．32No．4 2010年 8月 JournalofDetection Control Aug．2010 基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法 陈善静 ，杨 华 ，曾 凯 ，杜石明 ，张 红s (1．脉冲功率激光技术国家重点实验室，安徽 合肥 230037；2．电子工程学院。安徽省红外与低温等离子体 重点实验室，安徽 合肥 230037；3．电子工程学院物理教研室，安徽 合肥 230037) 摘 要 ：针对在均值偏移跟踪算法中颜色直方图忽略了颜色空间分布信息的问题 ，提出了基于二阶直方图改 进型均值偏移跟踪算法。使用由颜色空间均值向量和颜色空间协方差矩阵所决定的 对颜色直方图进行了 改进 ，推导出基于二阶直方图的均值偏移向量。仿真实验表明：基于二阶直方图的改进型均值偏移跟踪算法达 到了充分利用颜色空间分布信息的目的，提升了均值偏移跟踪算法的抗局部遮挡能力。 关键词 ：均值偏移(mean-shift)；二阶直方图；颜色空间分布；跟踪算法 中图分类号：TP391 文献标志码 ：A 文章编号：1008—1194(2010)04—0073-05 ImprovedM ean-shiftTrackingAlgorithm Based onSecondOrderHistogram CHENShanjing ，YANG Hua ，ZENGKai ，DU Shiming，ZHANG Hong~ (1．StateKeyLaboratoryofPulsedPowerLaserTechnology，Hefei230037，China；2．KeyLabofInfraredand Low TemperaturePlasmaofAnhuiProvince，ElectronicEngineeringInstitute，Hefei230037，China； 3．PhysicsStaffRoom，ElectronicEngineeringInstitute，Hefei230037，China) Abstract：Thecolorhistogram ignoresthecolorspatialdistributioninformationinmean-shifttrackingalgo- rithm．Animprovedmean—shifttrackingalgorithm basedonsecond—orderhistogram wasproposed．Thecolor histogram wasimprovedby叫 ，whichwasdetemr inedbycolorspatialmeanvectorand colorspatialcovari— aneematrix．Thenmean-shiftvectorbasedon thesecondorderhistogram wasderived．Simulation results showedthattheimprovedmean-shifttrackingalgorithm basedO13-secondorderhistogram couldmakefully useofthecolorspatialdistributioninformation，and theanti～partialocclusioncapacityofmean-shifttracking algorithm wasupgraded． Keywords：mean-shift；secondorderhistogram；colorspatialdistribution；trackingalgorithm 0 引言 部极大值处即 目标的真实位置。 但是由于颜色直方图描述的是 目标的全局统计